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#include "mbed.h"
//#include "rtos.h"
DigitalIn en_1(p15);
DigitalIn en_2(p16);
AnalogIn ea_1(p19);
AnalogIn ea_2(p20);
Serial pc (USBTX, USBRX);

bool event_n = false;
bool event_a = false;

//RtosTimer time ;

int date = 0;

int taille = 100;
int compteur = 0;
int index = 0;
int tableau[100][2];

int flag[2] = {0,1};

void lecture_analog(void const *args)
{
    int sample[6][2];
    int i = 0;
    for (i = 0; i <6; i ++) {
        sample[i][0] = args.read_u16();
        // sample[i][1] = date;
    }
    i = 0;
    while (true) {

// synchronisation sur la période d'échantillonnage
        flag[0] = 1;
        while (flag[1] == 1)
            thread.yield();

// lecture de l'étampe temporelle
        //date = time.read_ms();
// lecture des échantillons analogiques
        sample[i][0] = args.read_u16();
        i++;


// calcul de la nouvelle moyenne courante
        if ((sample[i][0] - sample[(i+5)%6][0]) > 0x9FFF) {
            tableau[i][0] = 1; // 1 pr analog
            //tableau[i][1] = date;
        }

// génération éventuelle d'un événement
        if (i >= 6) i = 0;
    }
    flag[0] = 0;
}

void lecture_num(void const *args)
{
    flag[1] = 1;
    while (flag[0] == 1)
        thread.yield();
    int value[2][2];
    int i = 0;
    value[i][0] = args.read();
    //value[i][1] = date;
    while (true) {
// synchronisation sur la période d'échantillonnage

// lecture de l'étampe temporelle
        //date = time.read_ms();
// lecture des échantillons numériques
        wait_ms(100);
        i++;
        value[i][0] =  args.read();
        //value[i][1] = date;
// prise en charge du phénomène de rebond
        if (value[0][0] != value[1][0]) {
            wait_ms(50);
            int *temp = new int;
            temp = args.read();
            // génération éventuelle d'un événement
            if (temp == value[i]) {
                tableau[compteur][0] = 0;   //0 pr numérique
                // tableau[compteur][1] = value[i][1];
                compteur++;
            }
            wait_ms(50);
        }
        if (i >=2) i = 0;
    }
    flag[1] = 0;
}

void collection(void const *args)
{
    int i = 0;
    while (true) {
// attente et lecture d'un événement


// écriture de l'événement en sortie (port série)
        if (tableau[i][0] == 0)
            pc.printf("event_n at: ");
        else
            pc.printf("event_a at: ");
        pc.printf ("%i", tableau[i][1]);
        i++;
    }
}
int main()
{
// initialisation du RTC
   // time.start();
// démarrage des tâches
    while(1) {
        // creation des threads
        Thread event_n1 = new Thread(new lecture_num(en_1));
        Thread event_n2 = new Thread(new lecture_num(en_2));
        Thread event_a1 = new Thread(new lecture_analog(ea_1));
        Thread event_a2 = new Thread(new lecture_analog(ea_2));

        event_n1.start();
        event_n2.start();
        event_a1.start();
        event_a2.start();
    }
   // time.stop();
}