島根短大 ライントレーサ制作チーム
精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; ; |
| 3:e455433c8cae | 2019-08-26 | yusaku0125 | test |
| 2:a28ca7c25ed1 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
| 1:19e2241a7aa7 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
| 0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | yusaku0125 | test |