島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated straight_speed_control

精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

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