タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Diff: mbed.bld
- Revision:
- 0:7767f80cd27b
diff -r 000000000000 -r 7767f80cd27b mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Jul 20 13:54:51 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file