タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

mbed.bld

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
5:27963aaa8f4a
Parent:
0:7767f80cd27b

File content as of revision 5:27963aaa8f4a:

https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400