島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_ver2

タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

Diff: AQM0802.lib

Revision:
3:623a84032d43
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AQM0802.lib	Mon Aug 05 10:01:04 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8