ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revisions of CRotaryEncoder.lib

Revision Date Message Actions
0:df99e50ed3fd 2019-07-22 test File  Diff  Annotate