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ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: CRotaryEncoder.lib
- Revision:
- 0:df99e50ed3fd
diff -r 000000000000 -r df99e50ed3fd CRotaryEncoder.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/CRotaryEncoder.lib Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771