ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
4:ac9e6772ddb3
Child:
5:f635f1f01d2d

File content as of revision 4:ac9e6772ddb3:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4