ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
AQM0802.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 11:2cd6f8be124e
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
File content as of revision 11:2cd6f8be124e:
https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8