島根短大 ライントレーサ制作チーム
ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Embed:
(wiki syntax)
File List
Here is a list of all documented files with brief descriptions:
| main.cpp [code] |
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1.7.2