ライントレースサンプルプログラム。速度変更機能の追加。プッシュスイッチを押すごとに3パターンの速度に変更することができる。スイッチ長押しには非対応のため、注意すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
3:e455433c8cae 2019-08-26 test File  Diff  Annotate
2:a28ca7c25ed1 2019-08-26 test; File  Diff  Annotate
1:19e2241a7aa7 2019-08-26 test; File  Diff  Annotate
0:df99e50ed3fd 2019-07-22 test File  Diff  Annotate