ライントレースサンプルプログラム。速度変更機能の追加。プッシュスイッチを押すごとに3パターンの速度に変更することができる。スイッチ長押しには非対応のため、注意すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 8:15b4e1d7a2c5
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 8:15b4e1d7a2c5:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a