ライントレースサンプルプログラム。速度変更機能の追加。プッシュスイッチを押すごとに3パターンの速度に変更することができる。スイッチ長押しには非対応のため、注意すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revision:
8:15b4e1d7a2c5
Parent:
0:df99e50ed3fd