ライントレース最低限の走行完成版。交差点認識、ゴール停止機能の追加。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-26
- Revision:
- 4:ac9e6772ddb3
- Child:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 4:ac9e6772ddb3:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4