Diff: machine.h

Revision:

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/machine.h	Tue Nov 26 02:57:02 2019 +0000
@@ -0,0 +1,18 @@
+/*******************************************
+機体の状態を示すフラグ定義。
+基本的に変更する必要はない。
+*******************************************/
+//スイッチ状態の定義
+#define     PUSH                   0    //スイッチ押したときの状態
+#define     PULL                   1    //スイッチ離したときの状態
+//機体状態の定義
+#define     STOP                0x80    //機体停止状態
+#define     RUN_START           0x40    //スタートマーカ通過
+#define     RUN_COURSE_LOUT     0x20    //左コースアウト状態
+#define     RUN_COURSE_CENTER   0x18    //ライン中央走行状態
+#define     RUN_COURSE_ROUT     0x04    //右コースアウト状態
+#define     SECOND_RUN          0x02    //機体停止状態
+#define     TUARD_RUN           0x01    //機体設定モード
+
+#define     PULSE_TO_UM               28     //エンコーダ1パルス当たりのタイヤ移動距離[um]
+#define     INTERRUPT_TIME          1000     //割りこみ周期[us]
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