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玉田機体の調整
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: main.cpp
- Revision:
- 9:1c28fcc1e9b8
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
- Child:
- 10:e1eb10665472
--- a/main.cpp Wed Aug 28 04:32:56 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Aug 28 07:53:37 2019 +0000 @@ -302,6 +302,11 @@ if((Old_Sw_Ptn==PULL)&&(Sw_Ptn==PUSH)){//スイッチが押された瞬間 wait(0.2);//チャタリング動作落ち着くまでの待ち時間 Push_Cnt++; + //各種フラグのクリア + Corner_Flag=0; + SG_Flag=0; + Cross_Flag=0; + Marker_Run_Distance=0;//マーカ通過距離情報リセット if(Push_Cnt>=3)Push_Cnt=3;//スイッチ押下回数の上限は3 if(Push_Cnt==1){ lcd.cls();//表示クリア @@ -325,10 +330,6 @@ Machine_Status&=0x7F;//STOP状態の解除 Default_Speed=THIRD_SPEED; } - } - //センサ検知情報、機体情報の表示 -// PC.printf("Sensor_Digital:0x%02x\t Machine_Status:0x%02x\t",Sensor_Digital,Machine_Status); - //スタートゴールマーカ検知回数の表示 -// PC.printf("SG_Cnt:%d\r\n",SG_Cnt); + } } } \ No newline at end of file