島根短大 ライントレーサ制作チーム
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TB6612FNG_test
モータドライバTB6612FNG動作確認用プログラム
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:7ca124b4dbcb
- Parent:
- 1:b71b5722e3a1
diff -r b71b5722e3a1 -r 7ca124b4dbcb main.cpp --- a/main.cpp Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000 +++ b/main.cpp Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000 @@ -3,7 +3,6 @@ //生成時のピン割当はマイコンピン割当通りに配置すること。 #include "mbed.h" #include "TB6612.h" -AnalogIn ain(A0); //モータ速度制御用アナログピン TB6612 motor_a(D2,D7,D6); //モータA制御用(pwma,ain1,ain2) TB6612 motor_b(D10,D8,D9); //モータB制御用(pwmb,bin1,bin2) Serial pc(USBTX,USBRX); //USBシリアル通信用 @@ -13,7 +12,7 @@ char input_data; //キーボード入力情報格納用 while(1) { input_data=pc.getc(); //キーボード入力情報取得 - motor_speed=ain.read()/2; //モータスピード情報取得(低速運転させるため2分の1の値とする。) + motor_speed=0.5; //モータスピード(低速運転させるため2分の1の値とする。) switch(input_data){ case '1': motor_a=motor_speed; //モータA正転 break;