LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-26
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 4:ac9e6772ddb3
File content as of revision 5:f635f1f01d2d:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a