LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
AQM0802.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-11-25
- Revision:
- 27:9e234e087e70
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
File content as of revision 27:9e234e087e70:
https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8