加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
CRotaryEncoder.lib@0:df99e50ed3fd, 2019-07-22 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
- Revision:
- 0:df99e50ed3fd
test
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 0:df99e50ed3fd | 1 | https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771 |