島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated New_Generation_Best_Tuning_ver2

最終調整

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: main.cpp

Revision:
18:992846cd1d5d
Parent:
17:b29e2c88b3c5
Child:
19:edf765724d2d
--- a/main.cpp	Mon Nov 18 05:35:04 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 18 05:36:49 2019 +0000
@@ -269,7 +269,6 @@
     Sensor_P=All_Sensor_Data*S_KP;                  //ラインセンサ比例成分の演算       
     Sensor_D=(Sensor_Diff[0]-Sensor_Diff[1])*S_KD;  //ラインセンサ微分成分の演算
     Sensor_PD=Sensor_P+Sensor_D; 
-    
           
     ////モータ現在速度の取得            
     Enc_Count_A=encoder_a.Get();   //エンコーダパルス数を取得