Robotique FIP / Mbed 2 deprecated Coupe Robotique FIP

L'équipe robotique FIP a pour but de participer à la Coupe de France de Robotique (http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79). L'équipe est composée d'étudiants de l'école d'ingénieur Télécom Bretagne en filière par partenariat. Nous utilisons comme plateforme les microcontrôleurs STM32 associés aux cartes NUCLEO.

Dependencies:   mbed HC_SR04_Ultrasonic_Library Nucleo_Sensor_Shield VL6180x_lib

Fork of Coupe Robotique FIP by Julien Tiron

We are a team of students building an autonomous robot which will compete in the French Robotic Cup.

main.cpp@4:149c4509b35d, 2015-04-02 (annotated)

Committer:
julientiron
Date:
Thu Apr 02 22:18:06 2015 +0000
Revision:
4:149c4509b35d
Parent:
2:32226f1d12e5
Child:
11:fce59d46840f
Child:
14:4f85e35de719

        

        
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julientiron

0:72eb2b48a9e4


     1

#include "mbed.h"





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     2

#include "ultrasonic.h"





julientiron

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     3







julientiron

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     4

 void dist(int distance)





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     5

{





julientiron

4:149c4509b35d


     6

    //code exécuté lorsque la distance change





julientiron

2:32226f1d12e5


     7

    printf("Distance changed to %dmm\r\n", distance);





julientiron

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     8

}





julientiron

2:32226f1d12e5


     9







julientiron

4:149c4509b35d


    10

ultrasonic mu(D8, D9, .1, 1, &dist);    //Trigger: pin D8; Echo: pin D9





julientiron

4:149c4509b35d


    11

                                        //Updates toutes les 0.1 secondes et timeout après 1 seconde





julientiron

4:149c4509b35d


    12

                                        //Appel de dist lorsque la distance change





julientiron

2:32226f1d12e5


    13







julientiron

2:32226f1d12e5


    14

int main()





julientiron

2:32226f1d12e5


    15

{





julientiron

4:149c4509b35d


    16

    mu.startUpdates();//démarre la mesure





julientiron

2:32226f1d12e5


    17

    while(1)





julientiron

2:32226f1d12e5


    18

    {





julientiron

2:32226f1d12e5


    19

        //Do something else here





julientiron

2:32226f1d12e5


    20

        mu.checkDistance();     //call checkDistance() as much as possible, as this is where





julientiron

2:32226f1d12e5


    21

                                //the class checks if dist needs to be called.





julientiron

2:32226f1d12e5


    22

    }





julientiron

2:32226f1d12e5


    23

}