L'équipe robotique FIP a pour but de participer à la Coupe de France de Robotique (http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79). L'équipe est composée d'étudiants de l'école d'ingénieur Télécom Bretagne en filière par partenariat. Nous utilisons comme plateforme les microcontrôleurs STM32 associés aux cartes NUCLEO.
Dependencies: mbed HC_SR04_Ultrasonic_Library Nucleo_Sensor_Shield VL6180x_lib
Fork of Coupe Robotique FIP by
We are a team of students building an autonomous robot which will compete in the French Robotic Cup.
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
15:4d1ac5094455 | 2015-07-07 | julientiron | semi-autonomous behavior (basic obstacle avoidance) |
14:4f85e35de719 | 2015-07-07 | julientiron | Robot with semi-autonomous behavior (basic obstacle avoidance) |
13:2469505dee2f | 2015-05-02 | julientiron | add BLE; |
12:921bbbfc6bcc | 2015-05-21 | quentin9696 | (none) |
11:fce59d46840f | 2015-05-21 | quentin9696 | modif main |
10:3eb49bd62e46 | 2015-05-21 | quentin9696 | add imu; |
9:a1b5a293b0a0 | 2015-05-21 | quentin9696 | Ajout IMU FIP |
8:e3d7a4a34088 | 2015-05-21 | quentin9696 | test |
7:dc76d89a8d51 | 2015-04-10 | quentin9696 | modif main pour test IMU; |
6:81882a8c22e5 | 2015-04-10 | pierro42100 | BLE |
5:ea4d6b7d9a15 | 2015-04-03 | julientiron | ajout capteur IMU |
4:149c4509b35d | 2015-04-02 | julientiron | (none) |
3:5f6a98846df7 | 2015-04-02 | julientiron | dossier capteurs; |
2:32226f1d12e5 | 2015-03-31 | julientiron | d?tection distance; |
1:c6105db4ad17 | 2015-03-31 | julientiron | commentaire; |
0:72eb2b48a9e4 | 2015-03-31 | julientiron | main |