RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

LineSensor.h@6:5551834026ef, 2020-10-10 (annotated)

Committer:
rperoba
Date:
Sat Oct 10 19:08:11 2020 +0000
Revision:
6:5551834026ef
Parent:
0:9efe13b5d868 
Criado e implementado as funcoes mara escrita e leitura de arquivo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rperoba 0:9efe13b5d868 1
rperoba 0:9efe13b5d868 2 //Função utilizada dentro da calibragem dos sensores para setar a leitura maxima e minima de cada sensor
rperoba 0:9efe13b5d868 3 void AlocaLeitura (int posicaoSensor,float leitura);
rperoba 0:9efe13b5d868 4
rperoba 0:9efe13b5d868 5
rperoba 0:9efe13b5d868 6 //Registra as leituras minimas e maximas feitas por cada sensor, para funcionar precisa rodar a função continuamente e passar os sensores por cima da linha branca e do fundo preto da pista
rperoba 0:9efe13b5d868 7 void CalibragemDosSensores();
rperoba 0:9efe13b5d868 8
rperoba 0:9efe13b5d868 9
rperoba 0:9efe13b5d868 10 // Calibra cada leitura individualmente baseado nas leituras maximas e minimas ja cadastradas de cada sensor
rperoba 0:9efe13b5d868 11 float CalibragemDeLeitura (int numeroDoSensor,float leitura);
rperoba 0:9efe13b5d868 12
rperoba 0:9efe13b5d868 13
rperoba 0:9efe13b5d868 14 //Faz a leitura dos sensores frontais e salva no vetor leituraCalibrada
rperoba 0:9efe13b5d868 15 void LerSensoresFrontais ();
rperoba 0:9efe13b5d868 16
rperoba 0:9efe13b5d868 17
rperoba 0:9efe13b5d868 18 //Retorna o erro em graus para o calculo do PID
rperoba 0:9efe13b5d868 19 float CalculaErro ();
rperoba 0:9efe13b5d868 20
rperoba 0:9efe13b5d868 21
rperoba 0:9efe13b5d868 22 //Retorna True se os sensores da asa direita lerem a linha
rperoba 0:9efe13b5d868 23 bool LerAsaDireita ();
rperoba 0:9efe13b5d868 24
rperoba 0:9efe13b5d868 25
rperoba 0:9efe13b5d868 26 //Retorna True se os sensores da asa esquerda lerem a linha
rperoba 0:9efe13b5d868 27 bool LerAsaEsquerda ();
rperoba 0:9efe13b5d868 28
rperoba 0:9efe13b5d868 29
rperoba 0:9efe13b5d868 30 //Retorna True quando o sensor do turbo ler a linha
rperoba 0:9efe13b5d868 31 bool LerTurbo ();