RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

encoder.h

Committer:
rperoba
Date:
2020-09-26
Revision:
2:4db1486af4d5
Parent:
1:573dc2b44591

File content as of revision 2:4db1486af4d5:

//----------------------------------ENCODERS------------------------------------

//---------------------------------PROTOTIPOS-----------------------------------

float retornaVelEsquerda ();
float retornaVelDireita ();
void contaPulso_direito(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
void contaPulso_esquerdo(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
float calcula_velmax(); //Calcula a velocidade máxima em cada trecho sem que o line derrape;
void mapeamento(bool esq, bool dir); //Faz o mapeamento da pista e armazena na matriz de dados;