RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

encoder.h@2:4db1486af4d5, 2020-09-26 (annotated)

Committer:
rperoba
Date:
Sat Sep 26 14:36:55 2020 -0300
Revision:
2:4db1486af4d5
Parent:
1:573dc2b44591 
V?rias pequenas mudan?as



-Bluetooth: Bugs consertados

-Encoder:Adicionada fun??es para retornar as velocidades reais das rodas

E bugs foram consertados

-Motors:Mudada a fun??o que calcula a velocidade de acordo com a bateria

-Main: Criado o caso 2 e o caso 1 foi completado

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
raylaneleite 1:573dc2b44591 1 //----------------------------------ENCODERS------------------------------------
raylaneleite 1:573dc2b44591 2
raylaneleite 1:573dc2b44591 3 //---------------------------------PROTOTIPOS-----------------------------------
rperoba 2:4db1486af4d5 4
rperoba 2:4db1486af4d5 5 float retornaVelEsquerda ();
rperoba 2:4db1486af4d5 6 float retornaVelDireita ();
rperoba 2:4db1486af4d5 7 void contaPulso_direito(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
rperoba 2:4db1486af4d5 8 void contaPulso_esquerdo(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
rperoba 2:4db1486af4d5 9 float calcula_velmax(); //Calcula a velocidade máxima em cada trecho sem que o line derrape;
rperoba 2:4db1486af4d5 10 void mapeamento(bool esq, bool dir); //Faz o mapeamento da pista e armazena na matriz de dados;