Diff: main.cpp

Revision:

0:e59a01f2ebcd

Child:

1:b54671e37e54

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 23 17:41:39 2015 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+//Arquivo exemplo de se como utilizar a SPI em com a biblioteca do mbed feita por aaron.
+//Programa temporario. logo será republicado
+
+// TO do:
+        //Verificar se é possível utilizar esta biblioteca para se comunicar com vários acelerômetros-> Provavelmente não;
+        //Ver o tempo em que leva para realizar cada função.
+        //Trocar o printf pelo putc
+        //Sair da biblioteca... na verdade... Não permite muita coisa..
+        
+//DONE:
+        //Instalação do acc na protoboard.
+        
+#include "ADXL345.h"
+
+ADXL345 accelerometer(PTD2,PTD3,PTD1,PTD0);//PinName mosi, PinName miso, PinName sck,     PinName cs)
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut PIN(PTA13);
+ 
+int main() {
+ 
+    int readings[3] = {0, 0, 0};
+    
+    pc.printf("Starting ADXL345 test...\n");
+    pc.printf("Device ID is: 0x%02x\n", accelerometer.getDevId());
+ 
+    //Go into standby mode to configure the device.
+    accelerometer.setPowerControl(0x00);
+ 
+    //Full resolution, +/-16g, 4mg/LSB.
+    accelerometer.setDataFormatControl(0x0B);
+    
+    //3.2kHz data rate.
+    accelerometer.setDataRate(ADXL345_3200HZ);
+ 
+    //Measurement mode.
+    accelerometer.setPowerControl(0x08);
+ 
+    while (1) {
+    
+        wait(0.1);
+        
+        accelerometer.getOutput(readings);
+        
+        PIN = '1';
+        //13-bit, sign extended values.
+        pc.printf("%i, %i, %i\n", (int16_t)readings[0], (int16_t)readings[1], (int16_t)readings[2]);
+        PIN = '0';
+    }
+ 
+}
+ 
\ No newline at end of file