Quadrifoglio / Mbed OS 300_PS3com

Communicate with PS3 controller

Dependencies:   omni_wheel PID jy901 solenoid Master kohiMD lpf SerialArduino RCJESC

Diff: main.cpp

Revision:
6:cb4a0fc3f90c
Parent:
5:232c0cfdec93
Child:
7:9b4acb93f94d
--- a/main.cpp	Thu Jun 23 15:03:56 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 23 15:06:31 2022 +0000
@@ -9,16 +9,16 @@
 ///
 /// @details 中央トグル２つでモード切替
 /// @note 中央トグルでのモード切替;
-///       左０右０：スタート
-///       左１右０：キッカーテスト
-///       左０右１：ドリブラーテスト
-///       左１右１：オムニテスト
+/// @note 左０右０：スタート
+/// @note 左１右０：キッカーテスト
+/// @note 左０右１：ドリブラーテスト
+/// @note 左１右１：オムニテスト
 /// @note ボタンを押すかトグルスイッチを変えるとワイヤレスモード中止
 /// 
 /// @details スタート後にPSボタンを押してペアリング 以下操作方法
 /// @note 左スティックで移動(絶対角)
-///       右スティックX軸で回転
-///       〇でドリブル、△でシュート
+/// @note 右スティックX軸で回転
+/// @note 〇でドリブル、△でシュート
 /// 
 /// @attention １番機は起動後にArduinoのリセットボタンを押す必要あり
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