Prometheus / Mbed 2 deprecated Prom_Roebi

Dependencies:   Farbsensor IRSensorLib PID_Control Servo mbed PixyLib

Diff: main.cpp

Revision:
2:dea0bab5e45c
Parent:
1:5c44e2462a8b
Child:
3:017c85c4b14b
--- a/main.cpp	Wed May 10 14:48:50 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 10 18:12:34 2017 +0000
@@ -40,7 +40,7 @@
 
 Farbauswertung  farbauswertung(&SensorG, &SensorR, &ServoAusw);
 Fahren          fahren(&enable, &bit0, &bit1, &bit2, &distance, &enableMotorDriver, &pwmLeft, &pwmRight);
-//LiftAnsteuerung lift(30, 5, &ServoLift);
+LiftAnsteuerung lift(30, 5, &ServoLift);
 
 int main() 
 {
@@ -58,8 +58,8 @@
     Ticker drive;
     drive.attach(&fahren, &Fahren::fahrRutine, 0.5);
     
-    //Ticker elevator;
-    //elevator.attach(&lift, &LiftAnsteuerung::steuerung, 0.5);
+    Ticker elevator;
+    elevator.attach(&lift, &LiftAnsteuerung::steuerung, 0.5);
     
     while (1) {