Diff: main.cpp

Revision:

14:bee8101aad45

Parent:

13:7ce78048b733

Child:

15:26dbcd6ff48d

--- a/main.cpp	Sat May 20 23:38:23 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 21 12:11:14 2017 +0000
@@ -50,9 +50,9 @@
 
 //Robotersteuerung
 Button          userButton(usrButton, 2);
-Farbauswertung  farbauswertung(&SensorG, &SensorR, ServoAusw, ServoFoerder, userButton, 0, 50);
+Farbauswertung  farbauswertung(&SensorG, &SensorR, ServoAusw, ServoFoerder, userButton, 20, 40);
 Fahren          fahren(enable, bit0, bit1, bit2, distance, enableMotorDriver, pwmLeft, pwmRight, pixy, pid, userButton);
-LiftAnsteuerung lift(10, 1, ServoLift, userButton);
+LiftAnsteuerung lift(7, 1, ServoLift, userButton);
 
 
 int main() 
@@ -70,10 +70,10 @@
     farbe.attach(&farbauswertung, &Farbauswertung::auswertung, 0.1);
     
     Ticker drive;
-    drive.attach(&fahren, &Fahren::fahrRutine, 0.05);
+    drive.attach(&fahren, &Fahren::fahrRutine, 0.01);
     
     Ticker elevator;
-    elevator.attach(&lift, &LiftAnsteuerung::steuerung, 1);
+    elevator.attach(&lift, &LiftAnsteuerung::steuerung, 2);
     
     Ticker inputUserButton;
     inputUserButton.attach(&userButton, &Button::setState, 1);