Diff: main.cpp

Revision:

2:706603d65abc

Parent:

1:7ed1c2479638

Child:

3:3aaa5905936e

--- a/main.cpp	Fri Jun 04 18:49:53 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 04 19:19:25 2021 +0000
@@ -541,7 +541,6 @@
         }
     }
     else { //não faz nada
-    
 //        while (deslocamento_Z < posZ0_desejada) {
 //            //While para verificar que o motor funcione até a a posição desejada ser alcançada
 //            for(i = 0; i < 4; i++) {
@@ -551,7 +550,7 @@
 //                rotina_deslocamento_eixo();
 //                pc.printf("Pos atualZ H: %d\r\n", deslocamento_Z);
 //            }
-        }
+//        }
     }
     posX_atual = deslocamento_X;
     if(posX_atual < posX0_desejada) {
@@ -562,7 +561,7 @@
                 pulsos_X += 1;
                 wait(velocidade);
                 rotina_deslocamento_eixo();
-                pc.printf("Pos atualX AH: %d\r\n", deslocamento_X);
+                pc.printf("Pos atualX AH: %f\r\n", deslocamento_X);
             }
         }
     } else {
@@ -573,7 +572,7 @@
                 pulsos_X -= 1;
                 wait(velocidade);
                 rotina_deslocamento_eixo();
-                pc.printf("Pos atualX H: %d\r\n", deslocamento_X);
+                pc.printf("Pos atualX H: %f\r\n", deslocamento_X);
             }
         }
     }
@@ -609,7 +608,7 @@
                 pulsos_Z += 1;
                 wait(velocidade);
                 rotina_deslocamento_eixo();
-                pc.printf("Pos atualZ AH: %d\r\n", deslocamento_X);
+                pc.printf("Pos atualZ AH: %f\r\n", deslocamento_X);
             }
         }
     } else {
@@ -620,7 +619,7 @@
                 pulsos_Z -= 1;
                 wait(velocidade);
                 rotina_deslocamento_eixo();
-                pc.printf("Pos atualX H: %d\r\n", deslocamento_X);
+                pc.printf("Pos atualX H: %f\r\n", deslocamento_X);
             }
         }
     }