Diff: main.cpp

Revision:

4:4b994227bca2

Parent:

3:3aaa5905936e

Child:

5:452d20780aac

--- a/main.cpp	Fri Jun 04 21:34:16 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 04 21:48:17 2021 +0000
@@ -192,7 +192,7 @@
         //while (npos_solta < pos_solta_total) {
         //checa se existem mais posições de solta
 
-        if(botao_seleciona == 0) {
+        if(botao_seleciona == 1) {
             //pressiona para entrar nesse if
             // o usuario nao quer alterar nenhum parametro
             pc.printf("pressionado\r\n");
@@ -207,13 +207,15 @@
                     lcd.locate(0,0);
                     lcd.printf("Coleta vazia");
                     lcd.locate(0,1);
-                    lcd.printf("Pressione RST");
+                    lcd.printf("Insira mais substrato");
                     wait(4);
                     pc.printf("Coleta vazia \r\n");
                     exit(0); // obriga o usuário a recomeçar
+                    //levanta_pipeta(); //void para levantar a pipeta até o zero
+                    //ALTERAR: PIPETA VAI PARA A ORIGEM NO EIXO Z
                 }
-                    rotina_referenciamento();
-                    break;
+                    //referenciamento();
+                    //break;
                 else {
                     Rotina_Pega();
                     Rotina_Solta();
@@ -226,15 +228,11 @@
                 pc.printf("quant_depositada: %d \r\n",quant_depositada);
             }
         }
-        }
         pc.printf("fora do if\r\n");
-        rotina_referenciamento();
+        //referenciamento();
     } //while(1)
 } //int main()
 
-
-
-
 void rotina_estado_botao_seleciona()
 {
     if(debounce1.read_ms() >= 10 & estado_referenciamento == true & estado_botao_emergencia_in == false) {