Diff: main_PM.cpp

Revision:

39:f73cdb65c16c

Parent:

34:1b5a00c55376

--- a/main_PM.cpp	Wed May 27 15:13:23 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Wed May 27 18:56:28 2020 +0000
@@ -42,7 +42,7 @@
 //pinos da placa usados na biblioteca do LCD
 
 //pinos do teclado
-Keypad teclado(PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PB_7, PC_13, PC_14, PC_15);
+Keypad teclado(PB_15, PB_11, PB_14, PB_13, PA_4, PB_0, PC_14, PC_15);
 
 //pinos de saída para os motores
 //eixo x
@@ -170,12 +170,12 @@
 
         if(tecla =='1' && status_tela == "inicio"){
             funcao_pega1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_pega2();
             status_tela = "novo";}
         else if(tecla == '2' && status_tela == "inicio"){
             funcao_salvo1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_salvo2();
             status_tela = "salvo";}
         if(tecla =='1' && status_tela =="novo"){
@@ -194,7 +194,7 @@
                     multiplicador*=10;
                 }
                 else if(tecla == 'A'){
-                    lcd.printf("Volume: %d", volume);
+                    printf("Volume: %d", volume);
                     continuar = 0;
                 }
             }   
@@ -225,7 +225,7 @@
             status_tela = "novo";}
         if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_quad"){
             funcao_pega1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_pega2();
             status_tela ="inicio";}
         else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_quad"){
@@ -233,7 +233,7 @@
             status_tela = "forma";}
         else if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_red"){
             funcao_pega1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_pega2();
             status_tela ="inicio";}
         else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_red"){
@@ -241,7 +241,7 @@
             status_tela = "forma";}
         else if(tecla == 'A' && status_tela == "volume"){
             funcao_pega1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_pega2();
             status_tela ="inicio";}
         else if( tecla == 'B' && status_tela == "volume"){
@@ -255,7 +255,7 @@
             status_tela = "forma";}
         if(tecla == 'A' && status_tela == "pos_y"){
             funcao_pega1();
-            wait(1);
+            wait(3);
             funcao_pega2();
             status_tela ="inicio";}
         else if(tecla == 'B' && status_tela == "pos_y"){