Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 91:ce9b14cd2137
- Parent:
- 90:388071e54291
- Child:
- 92:98f159ff780d
--- a/main_PM.cpp Mon Jun 08 18:56:49 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Mon Jun 08 20:55:58 2020 +0000
@@ -489,15 +489,17 @@
status_tela="salvo_conf_vol_pega";}
else if(tecla =='4' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
funcao_salvo_agree_solta_vol(); //volumes configurados por cada pipeta. (programa.vol_solta_pipeta)
- lcd.locate(3,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(1,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_1[programa]);
lcd.locate(8,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_2[programa]);
- lcd.locate(13,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_3[programa]);
- lcd.locate(3,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_4[programa]);
- lcd.locate(8,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_5[programa]);
- lcd.locate(13,3);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_6[programa]);
- lcd.locate(3,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(16,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_3[programa]);
+
+ lcd.locate(1,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(8,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(16,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_6[programa]);
+
+ lcd.locate(1,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_7[programa]);
lcd.locate(8,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_8[programa]);
- lcd.locate(13,3);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_9[programa]);
+ lcd.locate(16,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_9[programa]);
status_tela="salvo_conf_vol_solta";}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
funcao_salvo1();
@@ -635,176 +637,190 @@
continuar = 1;
troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}//salva essa posição como correta
- else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
+ else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
funcao_salvo_vol_solta_modifica();
- wait(3);
+ wait(5);
funcao_salvo_agree_solta_vol();
- lcd.locate(3,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_1[programa]);
- lcd.locate(8,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_2[programa]);
- lcd.locate(13,0);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_3[programa]);
- lcd.locate(3,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_4[programa]);
- lcd.locate(8,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_5[programa]);
- lcd.locate(13,3);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_6[programa]);
- lcd.locate(3,1);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_7[programa]);
- lcd.locate(8,2);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_8[programa]);
- lcd.locate(13,3);lcd.printf("%4.1f",volume_solta_9[programa]);
- if(tecla=='1' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- lcd.locate(3,0);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_1[programa]=volume;
- }
- }
- }
- else if(tecla=='2' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(8,0);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_2[programa]=volume;
+ lcd.locate(1,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(8,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(16,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
+
+ lcd.locate(1,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(8,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(16,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
+
+ lcd.locate(1,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(8,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(16,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
+ bool cleber = 1;
+ while(cleber){
+ tecla = pega_tecla();
+ if(tecla != 'A'){
+ if(tecla == '1' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ printf("entrou if 1 salvo_conf");
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ lcd.locate(3,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_1[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- else if(tecla=='3' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(13,0);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_3[programa]=volume;
+ else if(tecla=='2' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(8,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_2[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- else if(tecla=='4' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(3,1);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_4[programa]=volume;
+ else if(tecla=='3' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(13,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_3[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- else if(tecla=='5' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(8,1);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_5[programa]=volume;
- }
- }
- }
- else if(tecla=='6' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(13,1);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);}
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_6[programa]=volume;
+ else if(tecla=='4' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(3,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_4[programa]=volume;
}
}
}
- else if(tecla=='7' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(3,2);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_7[programa]=volume;
+ else if(tecla=='5' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(8,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_5[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- else if(tecla=='8' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(8,2);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
+ else if(tecla=='6' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(13,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);}
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_6[programa]=volume;
+ }
+ }
}
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_8[programa]=volume;
+ else if(tecla=='7' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(3,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_7[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- else if(tecla=='9' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
- continuar = 1;
- multiplicador = 10;
- lcd.locate(13,2);
- while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
- printf("\n%c",pega_tecla());
- tecla = pega_tecla();
- wait(t_teclado);
- if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
- volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
- }
- else if(tecla == 'A'){
- volume_solta_9[programa]=volume;
+ else if(tecla=='8' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(8,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_8[programa]=volume;
+ }
}
}
- }
- confirmacao_vol_solta[programa]=1;}
- else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
- status_tela = "salvo_confirmacao";
- continuar = 1;
- troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);}
-
+ else if(tecla=='9' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(13,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_9[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ }//fim do if (tecla !=A)
+ else if(tecla == 'A'){cleber = 0;}
+ }//fim do while(cleber)
+ confirmacao_vol_solta[programa]=1;}//fim do else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta")
tecla = pega_tecla();
if(confirmacao_vol_solta[programa]==1 && confirmacao_vol_pega[programa]==1 && confirmacao_pos_pega[programa]==1 && confirmacao_pos_solta[programa]==1){