Diff: main_PM.cpp

Revision:

50:cd54c98b6ef1

Parent:

47:0d9c10a9f87d

Child:

51:68b9c2b6550d

--- a/main_PM.cpp	Thu May 28 22:09:17 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Thu May 28 22:23:29 2020 +0000
@@ -79,8 +79,7 @@
         if (t_6 == 0)return('6');
         if (t_7 == 0)return('7');
         if (t_8 == 0)return('8');
-        if (t_9 == 0)return('9');
-        return('nada');}
+        if (t_9 == 0)return('9');}
 
 //funcao de movimentacao dos motores
 void mov_x_menos(){for(int i = 0; i < 4; i++){eixox = antihor[i];wait(t_motor);coord_x -= (5.625*5/32)/360;est_x = 0;}}
@@ -143,7 +142,9 @@
         lcd.printf("A - proximo");
         interrupcao.fall(&emergencia);             
     while(1) {
-        tecla = pega_tecla(); 
+        tecla = pega_tecla();         
+        printf("\n%s",status_tela);
+        printf("\n%c",tecla);
         if(tecla == 'A' && status_tela == "zeramento"){
             zeramento();
             status_tela = "inicio";