Diff: main_PM.cpp

Revision:

20:81a44a25b21d

Parent:

19:ebe198368444

Child:

22:dd336b95db5d

Child:

23:1c74f54c9d4a

--- a/main_PM.cpp	Mon May 25 22:44:05 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Mon May 25 22:59:39 2020 +0000
@@ -1,9 +1,10 @@
+//local para inclusão de bibliotecas
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
 #include "Keypad.h"
 
 //local para a declaração de variáveis
-float t_motor = 0.003;
+float t_motor = 0.002;
 float t_teclado = 0.01;
 int hor[] = {12,6,3,9};
 int antihor[] = {3,6,12,9};
@@ -12,14 +13,15 @@
 float coord_x = 0;
 float coord_y = 0;
 float coord_z = 0;
+int est_x = 0;
+int est_y = 0;
+int est_z = 0;
 
 //pinos usados pelos botões de fim de curso
 DigitalIn fdc_x(PC_10);
 DigitalIn fdc_y(PC_11);
 DigitalIn fdc_z(PC_12);
-int est_x = 0;
-int est_y = 0;
-int est_z = 0;
+
 //botões para movimentação eixo a eixo
 DigitalIn x_mais(PA_0);
 DigitalIn x_menos(PA_1);
@@ -43,6 +45,9 @@
 BusOut eixoz(PC_9,PC_8,PB_8,PC_6);
 
 int main() {
+    printf("\n%i",est_x);
+    printf("\n%i",est_y);
+    printf("\n%i",est_z);
     lcd.printf("Bem-vindo ao Pipemax");
     lcd.locate(0,1);
     lcd.printf("o seu sistema");
@@ -53,6 +58,9 @@
     while (fdc_x != 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixox = hor[i];wait(t_motor);est_x = 1;}}
     while (fdc_y != 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoy = hor[i];wait(t_motor);est_y = 1;}}
     while (fdc_z != 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoz = hor[i];wait(t_motor);est_z = 1;}}
+    printf("\n%i",est_x);
+    printf("\n%i",est_y);
+    printf("\n%i",est_z);
     while(1) {
          int solta = 1;
          tecla = teclado.ReadKey();               //read the current key pressed