Projeto Mecatrônico / Mbed 2 deprecated ProjetoMecatronico

testando

Dependencies:   mbed TextLCD2

Diff: main_PM.cpp

Revision:
17:4d0b8ed791e0
Parent:
16:70baa0057a76
Child:
18:3c40a8a17963
--- a/main_PM.cpp	Mon May 25 18:26:26 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Mon May 25 18:51:42 2020 +0000
@@ -2,14 +2,19 @@
 #include "TextLCD.h"
 #include "Keypad.h"
 
-//local para a declaração de pinos e variáveis
+//local para a declaração de variáveis
 float t_motor = 0.003;
 float t_teclado = 0.01;
 int horario[] = {12,6,3,9};
 int antih[] = {3,6,12,9};
 int parado[] = {0,0,0,0};
 char tecla;
-int fdc_x
+
+//pinos usados pelos botões de fim de curso
+DigitalIn fdc_x(PC_10);
+DigitalIn fdc_y(PC_11);
+DigitalIn fdc_z(PC_12);
+
 //botões para movimentação eixo a eixo
 DigitalIn x_mais(PA_0);
 DigitalIn x_menos(PA_1);