Projeto Mecatrônico
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ProjetoMecatronico
testando
Diff: main_PM.cpp
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--- a/main_PM.cpp Wed May 27 17:46:55 2020 +0000 +++ b/main_PM.cpp Thu May 28 03:28:21 2020 +0000 @@ -44,7 +44,18 @@ //pinos da placa usados na biblioteca do LCD //pinos do teclado -Keypad teclado(PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PB_7, PC_13, PC_14, PC_15); +DigitalIn b(PC_4); +DigitalIn a(PB_0); +DigitalIn t_0(PC_13); +DigitalIn t_1(PB_7); +DigitalIn t_2(PD_2); +DigitalIn t_3(PA_7); +DigitalIn t_4(PB_12); +DigitalIn t_5(PB_15); +DigitalIn t_6(PA_4); +DigitalIn t_7(PB_14); +DigitalIn t_8(PA_6); +DigitalIn t_9(PB_13); //pinos de saída para os motores //eixo x