Projeto Mecatrônico / Mbed 2 deprecated ProjetoMecatronico

testando

Dependencies:   mbed TextLCD2

Diff: main_PM.cpp

Revision:
40:39263f4cf8b7
Parent:
38:2a0e12322e72
Child:
41:9709891f77c5
--- a/main_PM.cpp	Wed May 27 17:46:55 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Thu May 28 03:28:21 2020 +0000
@@ -44,7 +44,18 @@
 //pinos da placa usados na biblioteca do LCD
 
 //pinos do teclado
-Keypad teclado(PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PB_7, PC_13, PC_14, PC_15);
+DigitalIn b(PC_4);
+DigitalIn a(PB_0);
+DigitalIn t_0(PC_13);
+DigitalIn t_1(PB_7);
+DigitalIn t_2(PD_2);
+DigitalIn t_3(PA_7);
+DigitalIn t_4(PB_12);
+DigitalIn t_5(PB_15);
+DigitalIn t_6(PA_4);
+DigitalIn t_7(PB_14);
+DigitalIn t_8(PA_6);
+DigitalIn t_9(PB_13);
 
 //pinos de saída para os motores
 //eixo x