Diff: main_PM.cpp

Revision:

13:257302e01c7c

Parent:

10:4f49e9859535

Child:

14:69d8f50c2336

--- a/main_PM.cpp	Sun May 24 21:11:08 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Mon May 25 16:03:40 2020 +0000
@@ -3,8 +3,8 @@
 #include "Keypad.h"
 
 //local para a declaração de pinos e variáveis
-float t_motor = 0.008;
-float t_teclado = 0.01;
+float t_motor = 0.005;
+float t_teclado = 0.1;
 //botões para movimentação eixo a eixo
 DigitalIn x_mais(PA_0);
 DigitalIn x_menos(PA_1);
@@ -16,6 +16,9 @@
 //pinos da placa usados na biblioteca do LCD
 TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9); 
 
+//pinos da placa usados na biblioteca do teclado
+Keypad teclado(PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PB_7, PC_13, PC_14, PC_15);
+
 //pinos de saída para os motores
 //eixo x
 DigitalOut a1(PA_15);
@@ -34,14 +37,26 @@
 DigitalOut d3(PC_6);
 
 int main() {
-lcd.printf("    Bem-vindo   ");
+lcd.printf("Pipemax");
 lcd.locate(0,1);
-lcd.printf("   ao Pipemax    ");
+lcd.printf("o seu sistema");
 lcd.locate(0,2);
-lcd.printf("o seu sistema automatizado");
+lcd.printf("automatizado");
 lcd.locate(0,3);
-lcd.printf("    de pipetagem");
+lcd.printf("de pipetagem");
+char tecla;
+
 while(1) {
+         int solta = 1;
+         tecla = teclado.ReadKey();                   //read the current key pressed
+         if(tecla == '\0') solta = 1;                       //set the flag when all keys are released
+
+         if((tecla != '\0') && (solta == 1)) {  //if a key is pressed AND previous key was released
+             printf("%c\n", tecla);            
+             solta = 0;                 //clear the flag to indicate that key is still pressed
+             wait(0.1);
+         }
+     
     if (x_mais == 0){
         a1 = 1;b1 = 1;wait(t_motor);
         a1 = 0;c1 = 1;wait(t_motor);