Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 96:1d22b8d61e30
- Parent:
- 94:0b6ac1cdab84
- Child:
- 98:712ac6d10522
--- a/main_PM.cpp Tue Jun 09 23:23:27 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Wed Jun 10 00:20:04 2020 +0000
@@ -1164,10 +1164,23 @@
}
else if(tecla == '2' && status_tela == "solta"){
- funcao_solta_vol();
- volume_solta = 0;
- continuar = 1;
- status_tela="solta_vol";
+ funcao_solta_vol();
+ lcd.locate(11,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(14,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(17,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
+
+ lcd.locate(11,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(14,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(17,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
+
+ lcd.locate(11,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(14,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(17,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
+ continuar = 1;
+ status_tela="solta_vol";
+ }
+ else if(tecla == '1' && status_tela == "solta_vol"){
+ status_tela = "solta_vol_igual";
lcd.locate(0,2);
while(continuar){
tecla = pega_tecla();
@@ -1180,6 +1193,15 @@
printf("Volume solta inputado!");
printf("Volume: %d", volume_solta);
continuar = 0;
+ volume_solta_1[programa]=volume;
+ volume_solta_2[programa]=volume;
+ volume_solta_3[programa]=volume;
+ volume_solta_4[programa]=volume;
+ volume_solta_5[programa]=volume;
+ volume_solta_6[programa]=volume;
+ volume_solta_7[programa]=volume;
+ volume_solta_8[programa]=volume;
+ volume_solta_9[programa]=volume;
}
else if(tecla=='B'){
funcao_pega_forma();
@@ -1189,6 +1211,7 @@
}
}
}
+ }
else if(tecla == '3' && status_tela == "solta"){
funcao_solta_pos_x();
status_tela="solta_pos_x";
@@ -1269,16 +1292,6 @@
tecla=pega_tecla();
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_vol_igual"){
- volume_solta_1[programa]=10;
- volume_solta_2[programa]=10;
- volume_solta_3[programa]=10;
- volume_solta_4[programa]=10;
- volume_solta_5[programa]=10;
- volume_solta_6[programa]=10;
- volume_solta_7[programa]=10;
- volume_solta_8[programa]=10;
- volume_solta_9[programa]=10;
-
status_tela="solta";
continuar = 1;
troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
@@ -1287,51 +1300,262 @@
funcao_solta_vol();
status_tela="solta_vol";
}
- if(tecla=='1' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_1[programa]=10;
- lcd.locate(12,0);lcd.printf("20");
- }
- if(tecla=='2' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_2[programa]=20;
- lcd.locate(15,0);lcd.printf("20");
- }
- if(tecla=='3' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_3[programa]=30;
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("30");
- }
- if(tecla=='4' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_4[programa]=40;
- lcd.locate(12,1);lcd.printf("40");
- }
- if(tecla=='5' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_5[programa]=50;
- lcd.locate(15,1);lcd.printf("50");
- }
- if(tecla=='6' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_6[programa]=60;
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("60");
- }
- if(tecla=='7' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_7[programa]=70;
- lcd.locate(12,2);lcd.printf("70");
- }
- if(tecla=='8' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_8[programa]=80;
- lcd.locate(15,2);lcd.printf("80");
- }
- if(tecla=='9' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_9[programa]=90;
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("90");
- }
+
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_vol_dif"){
status_tela="solta";
continuar = 1;
troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
- else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- funcao_solta_vol();
- status_tela="solta_vol";
- }
+ else if(tecla =='B' && status_tela =="solta_vol_dif"){
+ funcao_salvo_vol_solta_modifica();
+ wait(5);
+ funcao_salvo_agree_solta_vol();
+ lcd.locate(2,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(9,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(17,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
+
+ lcd.locate(2,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(9,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(17,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
+
+ lcd.locate(2,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(9,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(17,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
+ bool cleber = 1;
+ while(cleber){
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla != 'A'){
+ if(tecla == '1' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ printf("entrou if 1 salvo_conf");
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ lcd.locate(2,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100)
+ {
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(2,0);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ tecla = 'k';
+ continuar = 0;
+ volume_solta_1[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='2' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(9,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(9,0);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_2[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='3' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(17,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(17,0);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_3[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='4' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(2,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(2,1);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_4[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='5' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(9,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(9,1);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_5[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='6' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(17,1);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(17,1);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_6[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='7' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(2,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(2,2);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_7[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='8' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(9,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(9,2);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_8[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla=='9' && status_tela=="solta_vol_dif"){
+ volume = 0;
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(17,2);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(t_teclado);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ if(volume*10 < 100){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);//((int)tecla-48) é o valor real da tecla pressionada em inteiro
+ lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else{
+ volume = 0;
+ lcd.locate(17,2);}
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ continuar = 0;
+ volume_solta_9[programa]=volume;
+ }
+ }
+ }
+ else if(tecla == 'B' && status_tela == "solta_vol_dif"){
+ status_tela = "solta_vol";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa], volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa], 0, 3);
+ cleber = 0;}
+ }//fim do if (tecla !=A)
+ else if(tecla == 'A'){
+ printf("\nfalou clebao");
+ cleber = 0;}
+ }//fim do while(cleber)
+ confirmacao_vol_solta[programa]=1;}//fim do else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta")
+
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_pos_y"){
status_tela="solta";
continuar = 1;