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Dependencies:   Led-libary TextLCD mbed

Fork of Mbed-Mensch-8 by Projekte_werkstatt

Committer:
ladner
Date:
Sat Mar 12 17:17:46 2016 +0000
Revision:
7:6b4048a2b9ff
Parent:
6:ca3d431f2daf
Child:
8:8feae8c8ec8a

        

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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ladner 0:e97a6a69fe4b 5 I2C i2c(P0_5,P0_4);
ladner 0:e97a6a69fe4b 6 Serial port(P0_19,P0_18);
ladner 0:e97a6a69fe4b 7 BusOut myled(P1_8,P1_9,P1_10,P1_11,P1_0,P1_1,P1_3,P1_4,P1_6,P1_7,P1_12,P1_13);
ladner 0:e97a6a69fe4b 8 AnalogIn ldr(P0_12);
ladner 0:e97a6a69fe4b 9 AnalogIn poti(P0_11);
ladner 1:0eaa7682f7e1 10 //BusOut rgb(P0_9,P1_15,P0_21);
ladner 1:0eaa7682f7e1 11 //BusIn btn(P1_16,P0_23,P0_10,P0_15);
ladner 1:0eaa7682f7e1 12
ladner 1:0eaa7682f7e1 13 RGBOut rgb(P0_21,P0_9,P1_15);
ladner 5:31d406df862a 14 //Old: P0_13
ladner 5:31d406df862a 15 LedOut Feld (P1_23);//P1_23 ->14
ladner 5:31d406df862a 16 LedOut Home (P1_20);//P1_20->13
ladner 5:31d406df862a 17 LedOut Dice (P1_21);//P1_21->12
ladner 5:31d406df862a 18 //-> Würfel (ersten 3 LED in Binär-4. LED für 7. Zustand), Spieler, Start, Ziel, Referenz(auch RGB am board)
ladner 1:0eaa7682f7e1 19 // übrige 8 LED für zeit-Anzeige des Zuges einer KI
ladner 1:0eaa7682f7e1 20
ladner 1:0eaa7682f7e1 21 InterruptIn Button0(P0_1);
ladner 0:e97a6a69fe4b 22 InterruptIn Button1(P1_16);
ladner 0:e97a6a69fe4b 23 InterruptIn Button2(P0_23);
ladner 1:0eaa7682f7e1 24 InterruptIn Button3(P0_10);
ladner 1:0eaa7682f7e1 25 InterruptIn Button4(P0_15);
ladner 0:e97a6a69fe4b 26
ladner 1:0eaa7682f7e1 27 Timer Random;
ladner 5:31d406df862a 28 Timer RandomDice;
ladner 1:0eaa7682f7e1 29
ladner 1:0eaa7682f7e1 30 Ticker DiceAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 31 void DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 32 void DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 33 void DiceRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 34 void setDice(char number);
ladner 1:0eaa7682f7e1 35 void DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 36 char dicePos = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 37 char diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 38 char diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 39 char diceNum = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 40 int16_t diceDecode [7]= {0x1,0x88,0x89,0xAA,0xAB,0x1BA,0x154};
ladner 1:0eaa7682f7e1 41
ladner 1:0eaa7682f7e1 42 #define Feldgrose 10
ladner 1:0eaa7682f7e1 43 #define Spieler 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 44 #define Steine 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 45
ladner 1:0eaa7682f7e1 46 char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein)
ladner 5:31d406df862a 47 char Start[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 5:31d406df862a 48 char Ziel[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 49 char Drann; //Spieler, der drann ist
ladner 1:0eaa7682f7e1 50 char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen
ladner 1:0eaa7682f7e1 51 char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde
ladner 1:0eaa7682f7e1 52 char moglich[Steine];
ladner 1:0eaa7682f7e1 53 char selected; //der aktuell ausgewählte Zug
ladner 1:0eaa7682f7e1 54 char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 55 uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe...
ladner 7:6b4048a2b9ff 56 uint32_t Background = 0; //Hintergrund (Leerfeld)
ladner 7:6b4048a2b9ff 57 uint32_t DiseC = 0x00FF00; //Würfelfarbe
ladner 1:0eaa7682f7e1 58 void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port
ladner 1:0eaa7682f7e1 59 void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field
ladner 1:0eaa7682f7e1 60 void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben
ladner 1:0eaa7682f7e1 61 void GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 62 void moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 63 void moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 64 Ticker MoveAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 65 void MoveRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 66 char MoveShow;
ladner 1:0eaa7682f7e1 67 void MoveDo();
ladner 4:2acb70f9cd22 68 void ColorPrint(uint32_t color);
ladner 1:0eaa7682f7e1 69
ladner 5:31d406df862a 70 char AnimField[Spieler*Feldgrose];
ladner 5:31d406df862a 71 char AnimStart[Spieler*Steine];
ladner 5:31d406df862a 72 char AnimZiel[Spieler*Steine];
ladner 6:ca3d431f2daf 73 char AnimPos[Spieler*Steine];
ladner 6:ca3d431f2daf 74 char AnimDo; //Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animierenw
ladner 5:31d406df862a 75 void AnimCal();
ladner 5:31d406df862a 76
ladner 1:0eaa7682f7e1 77 void reset()
ladner 1:0eaa7682f7e1 78 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 79 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 80 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 81 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 82 PlayPos[i]=i%4;
ladner 5:31d406df862a 83 for (char i = 0; i < Spieler; i++)
ladner 5:31d406df862a 84 last[i]=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 85 Drann=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 86 diceEn=0;
ladner 2:3a90b20958ff 87 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 88 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 89 rgb.set_RGB(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 90 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 91 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 92 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 93 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 94
ladner 1:0eaa7682f7e1 95 void btn2()
ladner 1:0eaa7682f7e1 96 {
ladner 5:31d406df862a 97 reset();
ladner 5:31d406df862a 98 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 99 PlayPos[i*Spieler]=Steine+Spieler*Feldgrose;
ladner 5:31d406df862a 100 FieldGenerate();
ladner 5:31d406df862a 101 FieldPrint();
ladner 5:31d406df862a 102 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 103 /*
ladner 5:31d406df862a 104 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 105 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 5:31d406df862a 106 Start[(i<<2)|j] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 5:31d406df862a 107 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 108 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 5:31d406df862a 109 Ziel[(i<<2)|j] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 5:31d406df862a 110 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 111 */
ladner 5:31d406df862a 112 /*
ladner 2:3a90b20958ff 113 Drann = 0;
ladner 2:3a90b20958ff 114 PlayPos[1]=Steine+Feldgrose*Spieler;
ladner 4:2acb70f9cd22 115 //PlayPos[2]=Steine+Feldgrose*Spieler+1;
ladner 4:2acb70f9cd22 116 PlayPos[3]=Steine+Feldgrose*Spieler+2;
ladner 4:2acb70f9cd22 117 PlayPos[0]=Steine+Feldgrose*Spieler-1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 118 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 119 FieldPrint();
ladner 5:31d406df862a 120 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 121 */
ladner 1:0eaa7682f7e1 122 }
ladner 5:31d406df862a 123
ladner 1:0eaa7682f7e1 124 void btn3()
ladner 0:e97a6a69fe4b 125 {
ladner 4:2acb70f9cd22 126 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 127 diceNum=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 128 diceEn=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 129 Drann = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 130 PlayPos[(1<<2)+0]=5;
ladner 1:0eaa7682f7e1 131 PlayPos[(1<<2)+1]=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 132 PlayPos[(1<<2)+2]=10;
ladner 1:0eaa7682f7e1 133 PlayPos[(1<<2)+3]=12;
ladner 4:2acb70f9cd22 134 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 135 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 136 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 137 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 138 GameCal();
ladner 4:2acb70f9cd22 139 */
ladner 4:2acb70f9cd22 140 port.printf("W%c%c\n",27+0x3E,27+0x7);
ladner 4:2acb70f9cd22 141 for(char i=0;i<Spieler;i++)
ladner 4:2acb70f9cd22 142 {
ladner 4:2acb70f9cd22 143 port.printf("w");
ladner 4:2acb70f9cd22 144 ColorPrint(Farben[i]);
ladner 4:2acb70f9cd22 145 wait(1);
ladner 4:2acb70f9cd22 146 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 147 }
ladner 5:31d406df862a 148
ladner 1:0eaa7682f7e1 149 void btn4()
ladner 1:0eaa7682f7e1 150 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 151 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 152 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 153 PlayPos[i<<2]=4;
ladner 1:0eaa7682f7e1 154 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 155 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 156 */
ladner 1:0eaa7682f7e1 157 myled = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 158 rgb.set(0,0,0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 159 port.printf("LBtn 4 Pressed\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 160 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 161
ladner 1:0eaa7682f7e1 162 void btn4_()
ladner 1:0eaa7682f7e1 163 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 164 port.printf("LBtn 4 Released\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 165 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 166
ladner 1:0eaa7682f7e1 167 void Control()
ladner 1:0eaa7682f7e1 168 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 169 while(port.readable ())
ladner 0:e97a6a69fe4b 170 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 171 char message = port.getc();
ladner 1:0eaa7682f7e1 172 switch(message)
ladner 1:0eaa7682f7e1 173 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 174 case '1':
ladner 1:0eaa7682f7e1 175 setDice(1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 176 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 177 case '2':
ladner 1:0eaa7682f7e1 178 setDice(2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 179 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 180 case '3':
ladner 1:0eaa7682f7e1 181 setDice(3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 182 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 183 case '4':
ladner 1:0eaa7682f7e1 184 setDice(4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 185 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 186 case '5':
ladner 1:0eaa7682f7e1 187 setDice(5);
ladner 1:0eaa7682f7e1 188 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 189 case '6':
ladner 1:0eaa7682f7e1 190 setDice(6);
ladner 1:0eaa7682f7e1 191 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 192 case '7':
ladner 1:0eaa7682f7e1 193 setDice(7);
ladner 1:0eaa7682f7e1 194 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 195 case 'A':
ladner 1:0eaa7682f7e1 196 DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 197 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 198 case 'a':
ladner 1:0eaa7682f7e1 199 DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 200 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 201 case 'B':
ladner 1:0eaa7682f7e1 202 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 203 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 204 case 'C':
ladner 1:0eaa7682f7e1 205 moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 206 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 207 case 'D':
ladner 1:0eaa7682f7e1 208 MoveDo();
ladner 1:0eaa7682f7e1 209 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 210 case 'I':
ladner 1:0eaa7682f7e1 211 reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 212 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 213 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 214 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 215 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 216
ladner 1:0eaa7682f7e1 217 int main()
ladner 0:e97a6a69fe4b 218 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 219 Random.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 220 //Random.stop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 221 //Random.read_us();
ladner 1:0eaa7682f7e1 222
ladner 1:0eaa7682f7e1 223 //Ticker:
ladner 1:0eaa7682f7e1 224 //.attach(&main,[sek]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 225 //.attach_us(&main,[micro-sec]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 226 //.detach();
ladner 5:31d406df862a 227 wait(0.01);
ladner 1:0eaa7682f7e1 228
ladner 1:0eaa7682f7e1 229 Button0.rise(&reset);
ladner 1:0eaa7682f7e1 230 Button1.rise(&DiceStart);
ladner 1:0eaa7682f7e1 231 Button1.fall(&DiceStop);
ladner 1:0eaa7682f7e1 232 Button2.rise(&btn2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 233 Button3.rise(&btn3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 234 Button4.rise(&btn4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 235 Button4.fall(&btn4_);
ladner 1:0eaa7682f7e1 236
ladner 1:0eaa7682f7e1 237 //myled = 0xFFF;
ladner 1:0eaa7682f7e1 238 port.baud(76800);
ladner 1:0eaa7682f7e1 239 port.format(8,Serial::None, 1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 240 port.attach(&Control);
ladner 7:6b4048a2b9ff 241
ladner 7:6b4048a2b9ff 242 Farben[0]=0x00FF00;//Rot
ladner 7:6b4048a2b9ff 243 Farben[1]=0xFF0000;//Blau
ladner 7:6b4048a2b9ff 244 Farben[2]=0x0000FF;//Grun
ladner 4:2acb70f9cd22 245 Farben[3]=0x00FFFF;//Gelb
ladner 7:6b4048a2b9ff 246 Background = 0; //Schwarz
ladner 7:6b4048a2b9ff 247 DiseC = 0x00FF00; //Rot
ladner 7:6b4048a2b9ff 248
ladner 1:0eaa7682f7e1 249 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 250 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 251 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 252 Feld.WriteLed(Farben[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 253 for(char j = 0;j<Feldgrose-1;j++)
ladner 5:31d406df862a 254 if((j==(Feldgrose-2))&(i==(Spieler-1)))
ladner 5:31d406df862a 255 Feld.WriteLed(0xFFFFFF);
ladner 5:31d406df862a 256 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 257 Feld.WriteLed(Background);
ladner 1:0eaa7682f7e1 258 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 259 __enable_irq();
ladner 5:31d406df862a 260 //reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 261 while(1) ;
ladner 0:e97a6a69fe4b 262 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 263
ladner 1:0eaa7682f7e1 264 void DiceStart()
ladner 1:0eaa7682f7e1 265 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 266 if(diceEn==0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 267 {
ladner 5:31d406df862a 268 RandomDice.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 269 DiceAnim.attach(&DiceRun,0.1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 270 diceEn = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 271 diceTick = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 272 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 273 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 274 }
ladner 5:31d406df862a 275
ladner 1:0eaa7682f7e1 276 void DiceStop()
ladner 0:e97a6a69fe4b 277 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 278 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 279 {
ladner 5:31d406df862a 280 if(RandomDice.read_us()> 200)
ladner 1:0eaa7682f7e1 281 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 282 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 283 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 284 diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 285 diceNum = Random.read_us()%7;
ladner 5:31d406df862a 286 diceNum = (RandomDice.read_us()+diceNum)%7+1;
ladner 5:31d406df862a 287 RandomDice.stop();
ladner 5:31d406df862a 288 RandomDice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 289 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 290 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 291 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 292 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 4:2acb70f9cd22 293 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>Steine -1)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < Steine + Feldgrose*Spieler))
ladner 1:0eaa7682f7e1 294 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 295 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 296 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 297 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 298 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 299 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 300 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 301 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 302 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 303 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 304 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 305 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 306 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 307 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 308 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 309 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 310 port.printf("LDiceNum:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 311 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 312 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 313 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 314 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 315 }
ladner 5:31d406df862a 316
ladner 1:0eaa7682f7e1 317 void setDice(char number)
ladner 1:0eaa7682f7e1 318 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 319 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 320 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 321 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 322 diceTick = 0;
ladner 5:31d406df862a 323 RandomDice.stop();
ladner 5:31d406df862a 324 RandomDice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 325 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 326 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 327 diceNum = number;
ladner 1:0eaa7682f7e1 328 if(diceNum>7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 329 diceNum=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 330 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 331 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 332 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 333 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 334 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44))
ladner 1:0eaa7682f7e1 335 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 336 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 337 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 338 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 339 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 340 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 341 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 342 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 343 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 344 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 345 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 346 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 347 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 348 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 349 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 350 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 351 port.printf("LForceDice:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 352 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 353 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 354 }
ladner 5:31d406df862a 355
ladner 1:0eaa7682f7e1 356 void DiceRun()
ladner 1:0eaa7682f7e1 357 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 358 if(diceTick)
ladner 1:0eaa7682f7e1 359 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 360 diceTick=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 361 if(dicePos<7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 362 dicePos++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 363 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 364 dicePos=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 365 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 366 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 367 diceTick=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 368 DicePrint();
ladner 0:e97a6a69fe4b 369 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 370
ladner 1:0eaa7682f7e1 371 void DicePrint()
ladner 0:e97a6a69fe4b 372 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 373 switch(diceEn)
ladner 1:0eaa7682f7e1 374 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 375 case 0:
ladner 1:0eaa7682f7e1 376 myled=(myled&0xFF0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 377 port.printf("W%c%c\n",27,27);
ladner 1:0eaa7682f7e1 378 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 379 case 1:
ladner 1:0eaa7682f7e1 380 char dice_help = 0xFF-(1<<dicePos);
ladner 1:0eaa7682f7e1 381 myled=(myled&0xFF0)|(5)|(diceTick<<1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 382 //myled = (myled&0xF)|(dice_help<<4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 383
ladner 1:0eaa7682f7e1 384 port.printf("W%c%c\n" , 27 + diceTick+((dice_help&0x1F)<<1),27 + ((dice_help& 0xE0)>>5));
ladner 1:0eaa7682f7e1 385 break;
ladner 6:ca3d431f2daf 386 case 2://Case 3 = Case 2
ladner 1:0eaa7682f7e1 387 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 388 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 389
ladner 1:0eaa7682f7e1 390 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 391 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 392 case 3:
ladner 1:0eaa7682f7e1 393 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum)|8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 394 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 395
ladner 1:0eaa7682f7e1 396 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 397 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 398 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 399 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 400
ladner 1:0eaa7682f7e1 401 void FieldGenerate()
ladner 1:0eaa7682f7e1 402 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 403 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 404 Field[i]=0; //Feld zurücksetzen
ladner 5:31d406df862a 405 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++)
ladner 5:31d406df862a 406 {
ladner 5:31d406df862a 407 Ziel[i]=0;
ladner 5:31d406df862a 408 Start[i]=0;
ladner 5:31d406df862a 409 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 410
ladner 1:0eaa7682f7e1 411 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 412 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 413 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 414 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 415 {
ladner 5:31d406df862a 416 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= (Spieler * Feldgrose + Steine))
ladner 1:0eaa7682f7e1 417 {
ladner 5:31d406df862a 418 //if (PlayPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2)
ladner 5:31d406df862a 419 Ziel[(PlayPos[(i<<2)|j] - (Spieler * Feldgrose + Steine))|(i<<2)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 420 //Ziel PlayPos[(i<<2)|j] - 44
ladner 1:0eaa7682f7e1 421 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 422 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 423 Field[(PlayPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 424 //Feld (PlayPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40
ladner 1:0eaa7682f7e1 425 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 426 else
ladner 5:31d406df862a 427 Start[PlayPos[(i<<2)|j]|(i<<2)] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 428 //start PlayPos[(i<<2)|j]
ladner 1:0eaa7682f7e1 429 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 430 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 431
ladner 1:0eaa7682f7e1 432 void FieldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 433 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 434 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 435 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 436 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 437 port.printf("%c",27+PlayPos[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 438 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 439 port.printf("\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 440 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 441
ladner 1:0eaa7682f7e1 442 void FeldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 443 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 444 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 445 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 446 if(Field[i]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 447 Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 448 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 449 Feld.WriteLed(Background);
ladner 5:31d406df862a 450 //char Start[Spieler];
ladner 5:31d406df862a 451 //char Ziel[Spieler];
ladner 5:31d406df862a 452 char i = 0;
ladner 5:31d406df862a 453 char j = 0;
ladner 5:31d406df862a 454 while(i < Steine*Spieler)
ladner 5:31d406df862a 455 {
ladner 5:31d406df862a 456 if(Start[i]>0)
ladner 5:31d406df862a 457 Home.WriteLed(Farben[((Start[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 5:31d406df862a 458 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 459 Home.WriteLed(Background);
ladner 5:31d406df862a 460 i++;
ladner 5:31d406df862a 461 }
ladner 5:31d406df862a 462 do
ladner 5:31d406df862a 463 {
ladner 5:31d406df862a 464 if(Ziel[j]>0)
ladner 5:31d406df862a 465 Home.WriteLed(Farben[((Ziel[j]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 5:31d406df862a 466 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 467 Home.WriteLed(Background);
ladner 5:31d406df862a 468 j++;
ladner 5:31d406df862a 469 }while(j < Steine*Spieler);
ladner 1:0eaa7682f7e1 470 __enable_irq();
ladner 0:e97a6a69fe4b 471 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 472
ladner 6:ca3d431f2daf 473 void AnimCal()
ladner 6:ca3d431f2daf 474 {
ladner 6:ca3d431f2daf 475 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 476 AnimField[i]=0; //Feld zurücksetzen
ladner 6:ca3d431f2daf 477 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 478 {
ladner 6:ca3d431f2daf 479 AnimZiel[i]=0;
ladner 6:ca3d431f2daf 480 AnimStart[i]=0;
ladner 6:ca3d431f2daf 481 }
ladner 6:ca3d431f2daf 482 AnimDo=0;//Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animieren
ladner 6:ca3d431f2daf 483
ladner 6:ca3d431f2daf 484 //char AnimDo; //Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animierenw
ladner 6:ca3d431f2daf 485
ladner 6:ca3d431f2daf 486 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++) //Hauptschleife
ladner 6:ca3d431f2daf 487 if(i==((Drann<<2)|selected))
ladner 6:ca3d431f2daf 488 {
ladner 6:ca3d431f2daf 489 if(moglich[selected]==1)
ladner 6:ca3d431f2daf 490 {
ladner 6:ca3d431f2daf 491 if(PlayPos[i]<Steine) //nicht Draußsen
ladner 6:ca3d431f2daf 492 {
ladner 6:ca3d431f2daf 493 AnimDo = AnimDo|3;//Feld&Start
ladner 6:ca3d431f2daf 494 AnimPos[i] = Steine; //Ausfahren
ladner 6:ca3d431f2daf 495 char temp = Field[Drann*Feldgrose]; //Ansetzfeld wird analysiert
ladner 6:ca3d431f2daf 496 if(temp>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 497 {
ladner 6:ca3d431f2daf 498 //myled = myled|temp<<8;
ladner 6:ca3d431f2daf 499 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 6:ca3d431f2daf 500 AnimPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 6:ca3d431f2daf 501 }
ladner 6:ca3d431f2daf 502 }
ladner 6:ca3d431f2daf 503 else //Draußen
ladner 6:ca3d431f2daf 504 {
ladner 6:ca3d431f2daf 505 AnimDo = AnimDo|1; //Feld
ladner 6:ca3d431f2daf 506 AnimPos[i] = PlayPos[i]+diceNum;; //Weitersetzen
ladner 6:ca3d431f2daf 507 //PlayPos[(Drann<<2)|selected]
ladner 6:ca3d431f2daf 508 if(AnimPos[i]<Steine+Spieler*Feldgrose) //noch nicht drinnen
ladner 6:ca3d431f2daf 509 {
ladner 6:ca3d431f2daf 510 //Field>0
ladner 6:ca3d431f2daf 511 char temp = Field[ (AnimPos[i]-Steine+Feldgrose*Drann) % (Feldgrose*Steine) ];
ladner 6:ca3d431f2daf 512 if(temp>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 513 {
ladner 6:ca3d431f2daf 514 AnimDo = AnimDo|3;//Feld&Start
ladner 6:ca3d431f2daf 515 //myled = myled|temp<<8;
ladner 6:ca3d431f2daf 516 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 6:ca3d431f2daf 517 AnimPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 6:ca3d431f2daf 518 }
ladner 6:ca3d431f2daf 519 }
ladner 6:ca3d431f2daf 520 else
ladner 6:ca3d431f2daf 521 AnimDo=AnimDo|7;//Feld&Ziel (Start auch wegen Hardware)
ladner 6:ca3d431f2daf 522 }
ladner 6:ca3d431f2daf 523 }
ladner 6:ca3d431f2daf 524 else
ladner 6:ca3d431f2daf 525 AnimPos[i] = PlayPos[i]; //Spieler-pos Kopieren, weil es nicht möglich ist...
ladner 6:ca3d431f2daf 526 }
ladner 6:ca3d431f2daf 527 else
ladner 6:ca3d431f2daf 528 AnimPos[i] = PlayPos[i]; //Spieler-pos Kopieren
ladner 6:ca3d431f2daf 529 //FieldGenerate -> Anim...
ladner 6:ca3d431f2daf 530 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 531 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 6:ca3d431f2daf 532 {
ladner 6:ca3d431f2daf 533 if (AnimPos[(i<<2)|j] >= Steine)
ladner 6:ca3d431f2daf 534 {
ladner 6:ca3d431f2daf 535 if (AnimPos[(i<<2)|j] >= (Spieler * Feldgrose + Steine))
ladner 6:ca3d431f2daf 536 {
ladner 6:ca3d431f2daf 537 //if (AnimPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2)
ladner 6:ca3d431f2daf 538 AnimZiel[(AnimPos[(i<<2)|j] - (Spieler * Feldgrose + Steine))|(i<<2)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 6:ca3d431f2daf 539 //AnimZiel AnimPos[(i<<2)|j] - 44
ladner 6:ca3d431f2daf 540 }
ladner 6:ca3d431f2daf 541 else
ladner 6:ca3d431f2daf 542 AnimField[(AnimPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 6:ca3d431f2daf 543 //Feld (AnimPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40
ladner 6:ca3d431f2daf 544 }
ladner 6:ca3d431f2daf 545 else
ladner 6:ca3d431f2daf 546 AnimStart[AnimPos[(i<<2)|j]|(i<<2)] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 6:ca3d431f2daf 547 //start AnimPos[(i<<2)|j]
ladner 6:ca3d431f2daf 548 }
ladner 6:ca3d431f2daf 549 }
ladner 6:ca3d431f2daf 550
ladner 5:31d406df862a 551 void MoveRun() //Animation (zyklisch)
ladner 0:e97a6a69fe4b 552 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 553 if(MoveShow)
ladner 6:ca3d431f2daf 554 MoveShow = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 555 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 556 MoveShow = 1;
ladner 5:31d406df862a 557
ladner 1:0eaa7682f7e1 558 if(MoveShow>0)
ladner 0:e97a6a69fe4b 559 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 560 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 561 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 562 {
ladner 6:ca3d431f2daf 563 port.printf("%c",27+AnimPos[i]);
ladner 6:ca3d431f2daf 564 }
ladner 6:ca3d431f2daf 565 port.printf("\n");
ladner 6:ca3d431f2daf 566
ladner 6:ca3d431f2daf 567 __disable_irq();
ladner 6:ca3d431f2daf 568 if((AnimDo&1)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 569 {
ladner 6:ca3d431f2daf 570 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 571 if(AnimField[i]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 572 Feld.WriteLed(Farben[((AnimField[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 6:ca3d431f2daf 573 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 574 Feld.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 575 }
ladner 6:ca3d431f2daf 576 //char Start[Spieler];
ladner 6:ca3d431f2daf 577 //char Ziel[Spieler];
ladner 6:ca3d431f2daf 578 char i = 0;
ladner 6:ca3d431f2daf 579 char j = 0;
ladner 6:ca3d431f2daf 580 if((AnimDo&2)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 581 {
ladner 6:ca3d431f2daf 582 while(i < Steine*Spieler)
ladner 1:0eaa7682f7e1 583 {
ladner 6:ca3d431f2daf 584 if(AnimStart[i]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 585 Home.WriteLed(Farben[((AnimStart[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 586 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 587 Home.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 588 i++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 589 }
ladner 6:ca3d431f2daf 590 }
ladner 6:ca3d431f2daf 591 if((AnimDo&4)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 592 {
ladner 6:ca3d431f2daf 593 do
ladner 6:ca3d431f2daf 594 {
ladner 6:ca3d431f2daf 595 if(AnimZiel[j]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 596 Home.WriteLed(Farben[((AnimZiel[j]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 6:ca3d431f2daf 597 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 598 Home.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 599 j++;
ladner 6:ca3d431f2daf 600 }while(j < Steine*Spieler);
ladner 6:ca3d431f2daf 601 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 602 __enable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 603 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 604 else
ladner 5:31d406df862a 605 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 606 FieldPrint();
ladner 6:ca3d431f2daf 607 __disable_irq();
ladner 6:ca3d431f2daf 608 if((AnimDo&1)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 609 {
ladner 6:ca3d431f2daf 610 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 6:ca3d431f2daf 611 if(Field[i]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 612 Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 6:ca3d431f2daf 613 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 614 Feld.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 615 }
ladner 6:ca3d431f2daf 616 //char Start[Spieler];
ladner 6:ca3d431f2daf 617 //char Ziel[Spieler];
ladner 6:ca3d431f2daf 618 char i = 0;
ladner 6:ca3d431f2daf 619 char j = 0;
ladner 6:ca3d431f2daf 620 if((AnimDo&2)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 621 {
ladner 6:ca3d431f2daf 622 while(i < Steine*Spieler)
ladner 6:ca3d431f2daf 623 {
ladner 6:ca3d431f2daf 624 if(Start[i]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 625 Home.WriteLed(Farben[((Start[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 6:ca3d431f2daf 626 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 627 Home.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 628 i++;
ladner 6:ca3d431f2daf 629 }
ladner 6:ca3d431f2daf 630 }
ladner 6:ca3d431f2daf 631 if((AnimDo&4)>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 632 {
ladner 6:ca3d431f2daf 633 do
ladner 6:ca3d431f2daf 634 {
ladner 6:ca3d431f2daf 635 if(Ziel[j]>0)
ladner 6:ca3d431f2daf 636 Home.WriteLed(Farben[((Ziel[j]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 6:ca3d431f2daf 637 else
ladner 7:6b4048a2b9ff 638 Home.WriteLed(Background);
ladner 6:ca3d431f2daf 639 j++;
ladner 6:ca3d431f2daf 640 }while(j < Steine*Spieler);
ladner 6:ca3d431f2daf 641 }
ladner 6:ca3d431f2daf 642 __enable_irq();
ladner 5:31d406df862a 643 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 644 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 645
ladner 1:0eaa7682f7e1 646 void moveNext()
ladner 1:0eaa7682f7e1 647 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 648 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 649 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 650 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 651 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 652 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 653 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 6:ca3d431f2daf 654 AnimCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 655 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 656
ladner 1:0eaa7682f7e1 657 void moveLast()
ladner 1:0eaa7682f7e1 658 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 659 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 660 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 661 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 662 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 663 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 664 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 6:ca3d431f2daf 665 AnimCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 666 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 667
ladner 1:0eaa7682f7e1 668 void GameCal()
ladner 1:0eaa7682f7e1 669 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 670 char drausen = 0; //Ziel
ladner 1:0eaa7682f7e1 671 char feld = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 672 char drinnen = 0; //start
ladner 2:3a90b20958ff 673 char moglichAny = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 674 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 675 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 676 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)
ladner 0:e97a6a69fe4b 677 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 678 if(PlayPos[(Drann<<2)|i] > 43)
ladner 1:0eaa7682f7e1 679 drausen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 680 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 681 feld++;
ladner 0:e97a6a69fe4b 682 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 683 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 684 drinnen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 685 moglich[i]=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 686 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 687 //Berechnung
ladner 2:3a90b20958ff 688 //Ausfahren:
ladner 2:3a90b20958ff 689 //drinnen >0 (Noch Spieler drinnen?)
ladner 2:3a90b20958ff 690 //Startfeld ist von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 691 //Ziel ist frei
ladner 2:3a90b20958ff 692 if((drinnen>0)&&(moglichAny))
ladner 2:3a90b20958ff 693 {
ladner 4:2acb70f9cd22 694 //port.printf("LDrinnen\n");
ladner 2:3a90b20958ff 695 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)==Drann)&&(Field[Feldgrose*Drann]>0))
ladner 2:3a90b20958ff 696 {
ladner 4:2acb70f9cd22 697 //port.printf("LAusfahrt Belegt\n");
ladner 2:3a90b20958ff 698 if(((((Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]==0))
ladner 2:3a90b20958ff 699 {
ladner 4:2acb70f9cd22 700 //port.printf("LZiel frei (Done)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 701 moglich[(Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x03] = 1;
ladner 2:3a90b20958ff 702 moglichAny=0;
ladner 2:3a90b20958ff 703 }
ladner 2:3a90b20958ff 704 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 705 }
ladner 2:3a90b20958ff 706
ladner 2:3a90b20958ff 707 //Ansetzen
ladner 2:3a90b20958ff 708 // 6 gewürfelt
ladner 2:3a90b20958ff 709 //drinnen>0
ladner 2:3a90b20958ff 710 //Start-feld ist nicht von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 711 if((drinnen>0)&&(moglichAny)&&(diceNum==6))
ladner 0:e97a6a69fe4b 712 {
ladner 4:2acb70f9cd22 713 //port.printf("LDrinnen & 6 \n");
ladner 2:3a90b20958ff 714 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[Feldgrose*Drann]==0))
ladner 1:0eaa7682f7e1 715 {
ladner 4:2acb70f9cd22 716 //port.printf("LAusfahrt frei (Done...Schleife)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 717 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 718 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 719 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 720 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 721 }
ladner 2:3a90b20958ff 722 }
ladner 2:3a90b20958ff 723
ladner 2:3a90b20958ff 724 //Fahren
ladner 2:3a90b20958ff 725 if(moglichAny)
ladner 2:3a90b20958ff 726 {
ladner 4:2acb70f9cd22 727 //port.printf("LNormal...\n");
ladner 2:3a90b20958ff 728 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 0:e97a6a69fe4b 729 {
ladner 2:3a90b20958ff 730 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>Spieler-1) //Drausen
ladner 1:0eaa7682f7e1 731 {
ladner 4:2acb70f9cd22 732 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine+diceNum) < Feldgrose*Spieler)//Zeil noch am Feld
ladner 1:0eaa7682f7e1 733 {
ladner 2:3a90b20958ff 734 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum) % (Feldgrose*Steine)]; //zielfeld
ladner 1:0eaa7682f7e1 735 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 736 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 737 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 738 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 739 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 2:3a90b20958ff 740 if(temp!=Drann) //zielfeld ist nicht ich
ladner 1:0eaa7682f7e1 741 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 742 }
ladner 2:3a90b20958ff 743 else//Feld ist leer
ladner 1:0eaa7682f7e1 744 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 745 }
ladner 2:3a90b20958ff 746 else
ladner 2:3a90b20958ff 747 {//Kollisionsberechnung ins Ziel...
ladner 4:2acb70f9cd22 748 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum)<(Steine*2+ Feldgrose*Spieler))//Schiest nicht über das Ziel hinaus...
ladner 3:814d47b6991c 749 if(Ziel[PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine-Feldgrose*Spieler+diceNum]==0)//Zielfeld ist leer (enthält ja nur mich)
ladner 4:2acb70f9cd22 750 moglich[i]=1;
ladner 2:3a90b20958ff 751 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 752 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 753 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 754 }
ladner 2:3a90b20958ff 755
ladner 2:3a90b20958ff 756 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 757 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 758 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 2:3a90b20958ff 759 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 760 myled = myled|(moglich[i]<<i+4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 761 moglichAny = moglichAny | moglich[i];
ladner 2:3a90b20958ff 762 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 763 if(moglichAny)
ladner 1:0eaa7682f7e1 764 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 765 selected = (last[Drann]+Steine-1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 766 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 767 MoveAnim.attach(&MoveRun,0.3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 768 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 769 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 770 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 771 if(feld)
ladner 1:0eaa7682f7e1 772 diceEn = 1;
ladner 4:2acb70f9cd22 773 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 774 {
ladner 5:31d406df862a 775 if(count<2)
ladner 4:2acb70f9cd22 776 {
ladner 4:2acb70f9cd22 777 diceEn=0;
ladner 4:2acb70f9cd22 778 count++;
ladner 4:2acb70f9cd22 779 port.printf("LCount: %d\n",count);
ladner 4:2acb70f9cd22 780 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 781 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 782 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 783 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 784
ladner 1:0eaa7682f7e1 785 void MoveDo()
ladner 1:0eaa7682f7e1 786 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 787 if(diceEn>1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 788 {
ladner 5:31d406df862a 789 if(moglich[selected]==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 790 {
ladner 6:ca3d431f2daf 791 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine) //nicht Draußsen
ladner 1:0eaa7682f7e1 792 {
ladner 6:ca3d431f2daf 793 PlayPos[(Drann<<2)|selected] = Steine; //Ausfahren
ladner 6:ca3d431f2daf 794 char temp = Field[Drann*Feldgrose]; //Ansetzfeld wird analysiert
ladner 1:0eaa7682f7e1 795 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 796 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 797 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 798 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 799 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 1:0eaa7682f7e1 800 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 801 }
ladner 6:ca3d431f2daf 802 else //Draußen
ladner 5:31d406df862a 803 {
ladner 6:ca3d431f2daf 804 PlayPos[(Drann<<2)|selected] += diceNum; //Weitersetzen
ladner 5:31d406df862a 805 //PlayPos[(Drann<<2)|selected]
ladner 6:ca3d431f2daf 806 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine+Spieler*Feldgrose) //noch nicht drinnen
ladner 5:31d406df862a 807 {
ladner 5:31d406df862a 808 //Field>0
ladner 5:31d406df862a 809 char temp = Field[ ( PlayPos[(Drann<<2)|selected] - Steine + (Feldgrose * Drann) ) % (Feldgrose*Steine) ];
ladner 5:31d406df862a 810 if(temp>0)
ladner 5:31d406df862a 811 {
ladner 5:31d406df862a 812 //myled = myled|temp<<8;
ladner 5:31d406df862a 813 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 5:31d406df862a 814 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 5:31d406df862a 815 }
ladner 5:31d406df862a 816 }
ladner 5:31d406df862a 817 }
ladner 5:31d406df862a 818 //else //nicht möglich
ladner 5:31d406df862a 819
ladner 0:e97a6a69fe4b 820 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 821 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 822 last[Drann]=selected;
ladner 1:0eaa7682f7e1 823 if(diceNum<6)
ladner 1:0eaa7682f7e1 824 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 825 Drann = (Drann+1)%Spieler;
ladner 1:0eaa7682f7e1 826 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 827 diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 828 count = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 829 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 830 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 831 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 832 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 833 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 834 }
ladner 4:2acb70f9cd22 835 }
ladner 5:31d406df862a 836
ladner 4:2acb70f9cd22 837 void ColorPrint(uint32_t color)
ladner 4:2acb70f9cd22 838 {
ladner 4:2acb70f9cd22 839 port.printf("%c%c%c%c\n",27+((color&0xFC0000)>>18),27+((color&0x03f000)>>12),27+((color&0x000FC0)>>6),27+(color&0x00003F));
ladner 5:31d406df862a 840 }