Projekte_werkstatt
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Mbed-Mensch-1
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Projekte_werkstatt
main.cpp@4:2acb70f9cd22, 2016-02-08 (annotated)
- Committer:
- ladner
- Date:
- Mon Feb 08 18:59:08 2016 +0000
- Revision:
- 4:2acb70f9cd22
- Parent:
- 3:814d47b6991c
- Child:
- 5:f4db4cd245e3
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 1 | #include "mbed.h" |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 2 | #include "WS2812B.h" |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 3 | |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 4 | I2C i2c(P0_5,P0_4); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 5 | Serial port(P0_19,P0_18); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 6 | BusOut myled(P1_8,P1_9,P1_10,P1_11,P1_0,P1_1,P1_3,P1_4,P1_6,P1_7,P1_12,P1_13); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 7 | AnalogIn ldr(P0_12); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 8 | AnalogIn poti(P0_11); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 9 | //BusOut rgb(P0_9,P1_15,P0_21); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 10 | //BusIn btn(P1_16,P0_23,P0_10,P0_15); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 11 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 12 | RGBOut rgb(P0_21,P0_9,P1_15); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 13 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 14 | LedOut Feld (P0_13); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 15 | //LedOut Other(P0_13); //-> Würfel (ersten 3 LED in Binär-4. LED für 7. Zustand), Spieler, Start, Ziel, Referenz(auch RGB am board) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 16 | // übrige 8 LED für zeit-Anzeige des Zuges einer KI |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 17 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 18 | InterruptIn Button0(P0_1); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 19 | InterruptIn Button1(P1_16); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 20 | InterruptIn Button2(P0_23); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 21 | InterruptIn Button3(P0_10); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 22 | InterruptIn Button4(P0_15); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 23 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 24 | Timer Random; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 25 | Timer Dice; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 26 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 27 | Ticker DiceAnim; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 28 | void DiceStart(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 29 | void DiceStop(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 30 | void DiceRun(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 31 | void setDice(char number); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 32 | void DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 33 | char dicePos = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 34 | char diceEn = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 35 | char diceTick = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 36 | char diceNum = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 37 | int16_t diceDecode [7]= {0x1,0x88,0x89,0xAA,0xAB,0x1BA,0x154}; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 38 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 39 | #define Feldgrose 10 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 40 | #define Spieler 4 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 41 | #define Steine 4 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 42 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 43 | char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 44 | char Start[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 45 | char Ziel[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 46 | char Drann; //Spieler, der drann ist |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 47 | char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 48 | char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 49 | char moglich[Steine]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 50 | char selected; //der aktuell ausgewählte Zug |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 51 | char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 52 | uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe... |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 53 | void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 54 | void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 55 | void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 56 | void GameCal(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 57 | void moveNext(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 58 | void moveLast(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 59 | Ticker MoveAnim; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 60 | void MoveRun(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 61 | char MoveShow; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 62 | void MoveDo(); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 63 | void ColorPrint(uint32_t color); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 64 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 65 | void reset() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 66 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 67 | MoveAnim.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 68 | DiceAnim.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 69 | for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 70 | PlayPos[i]=i%4; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 71 | Drann=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 72 | diceEn=0; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 73 | myled = myled&0xF0F; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 74 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 75 | rgb.set_RGB(0); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 76 | FieldGenerate(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 77 | FieldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 78 | FeldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 79 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 80 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 81 | void btn2() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 82 | { |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 83 | Drann = 0; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 84 | PlayPos[1]=Steine+Feldgrose*Spieler; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 85 | //PlayPos[2]=Steine+Feldgrose*Spieler+1; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 86 | PlayPos[3]=Steine+Feldgrose*Spieler+2; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 87 | PlayPos[0]=Steine+Feldgrose*Spieler-1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 88 | FieldGenerate(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 89 | FieldPrint(); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 90 | FeldPrint(); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 91 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 92 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 93 | void btn3() |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 94 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 95 | /* |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 96 | diceNum=2; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 97 | diceEn=2; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 98 | Drann = 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 99 | PlayPos[(1<<2)+0]=5; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 100 | PlayPos[(1<<2)+1]=7; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 101 | PlayPos[(1<<2)+2]=10; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 102 | PlayPos[(1<<2)+3]=12; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 103 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 104 | FieldGenerate(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 105 | FieldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 106 | FeldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 107 | GameCal(); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 108 | */ |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 109 | port.printf("W%c%c\n",27+0x3E,27+0x7); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 110 | for(char i=0;i<Spieler;i++) |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 111 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 112 | port.printf("w"); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 113 | ColorPrint(Farben[i]); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 114 | wait(1); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 115 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 116 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 117 | void btn4() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 118 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 119 | /* |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 120 | for(char i = 0;i<Spieler;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 121 | PlayPos[i<<2]=4; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 122 | FieldGenerate(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 123 | FieldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 124 | */ |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 125 | myled = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 126 | rgb.set(0,0,0); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 127 | port.printf("LBtn 4 Pressed\n"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 128 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 129 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 130 | void btn4_() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 131 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 132 | port.printf("LBtn 4 Released\n"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 133 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 134 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 135 | void Control() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 136 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 137 | while(port.readable ()) |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 138 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 139 | char message = port.getc(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 140 | switch(message) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 141 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 142 | case '1': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 143 | setDice(1); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 144 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 145 | case '2': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 146 | setDice(2); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 147 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 148 | case '3': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 149 | setDice(3); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 150 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 151 | case '4': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 152 | setDice(4); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 153 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 154 | case '5': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 155 | setDice(5); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 156 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 157 | case '6': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 158 | setDice(6); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 159 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 160 | case '7': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 161 | setDice(7); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 162 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 163 | case 'A': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 164 | DiceStart(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 165 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 166 | case 'a': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 167 | DiceStop(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 168 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 169 | case 'B': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 170 | moveNext(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 171 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 172 | case 'C': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 173 | moveLast(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 174 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 175 | case 'D': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 176 | MoveDo(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 177 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 178 | case 'I': |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 179 | reset(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 180 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 181 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 182 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 183 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 184 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 185 | int main() |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 186 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 187 | Random.start(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 188 | //Random.stop(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 189 | //Random.read_us(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 190 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 191 | //Ticker: |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 192 | //.attach(&main,[sek]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 193 | //.attach_us(&main,[micro-sec]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 194 | //.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 195 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 196 | Button0.rise(&reset); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 197 | Button1.rise(&DiceStart); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 198 | Button1.fall(&DiceStop); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 199 | Button2.rise(&btn2); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 200 | Button3.rise(&btn3); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 201 | Button4.rise(&btn4); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 202 | Button4.fall(&btn4_); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 203 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 204 | //myled = 0xFFF; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 205 | port.baud(76800); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 206 | port.format(8,Serial::None, 1); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 207 | port.attach(&Control); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 208 | /* |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 209 | Farben[0]=0x001000;//Grün |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 210 | Farben[1]=0x100000;//Rot |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 211 | Farben[2]=0x000010;//Blau |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 212 | Farben[3]=0x001010;//Gelb |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 213 | //Farben[4]=0xFFFFFF;//Weiß |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 214 | */ |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 215 | Farben[0]=0x00FF00;//Grün |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 216 | Farben[1]=0xFF0000;//Rot |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 217 | Farben[2]=0x0000FF;//Blau |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 218 | Farben[3]=0x00FFFF;//Gelb |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 219 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 220 | __disable_irq(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 221 | for(char i = 0;i<Spieler;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 222 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 223 | Feld.WriteLed(Farben[i]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 224 | for(char j = 0;j<Feldgrose-1;j++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 225 | Feld.WriteLed(0); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 226 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 227 | __enable_irq(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 228 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 229 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 230 | while(1) ; |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 231 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 232 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 233 | void DiceStart() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 234 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 235 | if(diceEn==0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 236 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 237 | Dice.start(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 238 | DiceAnim.attach(&DiceRun,0.1); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 239 | diceEn = 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 240 | diceTick = 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 241 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 242 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 243 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 244 | void DiceStop() |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 245 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 246 | if(diceEn==1) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 247 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 248 | if(Dice.read_us()> 200) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 249 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 250 | DiceAnim.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 251 | diceEn = 2; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 252 | diceTick = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 253 | diceNum = Random.read_us()%7; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 254 | diceNum = (Dice.read_us()+diceNum)%7+1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 255 | Dice.stop(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 256 | Dice.reset(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 257 | if(diceNum==7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 258 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 259 | diceEn=3; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 260 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 261 | if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>Steine -1)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < Steine + Feldgrose*Spieler)) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 262 | for(char j = 1;j<=6;j++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 263 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 264 | char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 265 | if(temp>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 266 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 267 | temp--; //(Spieler<<2)|Stein |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 268 | temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 269 | if(temp!=Drann) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 270 | if(j<diceNum) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 271 | diceNum=j; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 272 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 273 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 274 | //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 275 | }//DiceNum == 7 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 276 | if(diceNum==7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 277 | diceNum=6; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 278 | port.printf("LDiceNum:%d\n",diceNum); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 279 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 280 | GameCal(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 281 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 282 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 283 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 284 | void setDice(char number) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 285 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 286 | if(diceEn==1) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 287 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 288 | DiceAnim.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 289 | diceTick = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 290 | Dice.stop(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 291 | Dice.reset(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 292 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 293 | diceEn = 2; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 294 | diceNum = number; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 295 | if(diceNum>7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 296 | diceNum=7; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 297 | if(diceNum==7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 298 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 299 | diceEn=3; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 300 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 301 | if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44)) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 302 | for(char j = 1;j<=6;j++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 303 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 304 | char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 305 | if(temp>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 306 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 307 | temp--; //(Spieler<<2)|Stein |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 308 | temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 309 | if(temp!=Drann) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 310 | if(j<diceNum) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 311 | diceNum=j; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 312 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 313 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 314 | //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 315 | }//DiceNum == 7 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 316 | if(diceNum==7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 317 | diceNum=6; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 318 | port.printf("LForceDice:%d\n",diceNum); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 319 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 320 | GameCal(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 321 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 322 | void DiceRun() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 323 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 324 | if(diceTick) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 325 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 326 | diceTick=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 327 | if(dicePos<7) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 328 | dicePos++; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 329 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 330 | dicePos=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 331 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 332 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 333 | diceTick=1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 334 | DicePrint(); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 335 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 336 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 337 | void DicePrint() |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 338 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 339 | switch(diceEn) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 340 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 341 | case 0: |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 342 | myled=(myled&0xFF0); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 343 | port.printf("W%c%c\n",27,27); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 344 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 345 | case 1: |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 346 | char dice_help = 0xFF-(1<<dicePos); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 347 | myled=(myled&0xFF0)|(5)|(diceTick<<1); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 348 | //myled = (myled&0xF)|(dice_help<<4); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 349 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 350 | port.printf("W%c%c\n" , 27 + diceTick+((dice_help&0x1F)<<1),27 + ((dice_help& 0xE0)>>5)); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 351 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 352 | case 2: |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 353 | myled=(myled&0xFF0)|(diceNum); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 354 | //myled=myled|0xFF0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 355 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 356 | port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6)); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 357 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 358 | case 3: |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 359 | myled=(myled&0xFF0)|(diceNum)|8; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 360 | //myled=myled|0xFF0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 361 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 362 | port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6)); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 363 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 364 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 365 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 366 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 367 | void FieldGenerate() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 368 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 369 | for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 370 | Field[i]=0; //Feld zurücksetzen |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 371 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 372 | for(char i = 0; i<Spieler;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 373 | for(char j = 0; j<Steine;j++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 374 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 375 | if (PlayPos[(i<<2)|j] >= Steine) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 376 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 377 | if (PlayPos[(i<<2)|j] > Steine * Feldgrose+Steine-1) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 378 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 379 | if (PlayPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 380 | Ziel[PlayPos[(i<<2)|j] - Steine * Feldgrose+Steine] = ((i<<2)|j) + 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 381 | //Ziel PlayPos[(i<<2)|j] - 44 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 382 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 383 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 384 | Field[(PlayPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 385 | //Feld (PlayPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 386 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 387 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 388 | Start[PlayPos[(i<<2)|j]] = ((i<<2)|j)+1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 389 | //start PlayPos[(i<<2)|j] |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 390 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 391 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 392 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 393 | void FieldPrint() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 394 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 395 | port.printf("F"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 396 | for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 397 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 398 | port.printf("%c",27+PlayPos[i]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 399 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 400 | port.printf("\n"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 401 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 402 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 403 | void FeldPrint() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 404 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 405 | __disable_irq(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 406 | for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 407 | if(Field[i]>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 408 | Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 409 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 410 | Feld.WriteLed(0); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 411 | __enable_irq(); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 412 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 413 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 414 | /* |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 415 | char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 416 | char PlayPosOld[Spieler*Steine]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 417 | char Start[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 418 | char Ziel[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 419 | char Drann; //Spieler, der drann ist |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 420 | char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 421 | char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 422 | char moglich[Steine]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 423 | char selected; //der aktuell ausgewählte Zug |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 424 | char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 425 | uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe... |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 426 | void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 427 | void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 428 | void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 429 | void GameCal(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 430 | void moveNext(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 431 | void moveLast(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 432 | Ticker MoveAnim; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 433 | void MoveRun(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 434 | char MoveShow; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 435 | void MovePrint(); */ |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 436 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 437 | void MoveRun() |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 438 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 439 | if(MoveShow) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 440 | MoveShow=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 441 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 442 | MoveShow = 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 443 | if(MoveShow>0) |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 444 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 445 | __disable_irq(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 446 | port.printf("F"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 447 | for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 448 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 449 | if(i==((Drann<<2)|selected)) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 450 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 451 | if(PlayPos[i]<Steine) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 452 | port.printf("%c",27+Steine); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 453 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 454 | port.printf("%c",27+PlayPos[i]+diceNum); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 455 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 456 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 457 | port.printf("%c",27+PlayPos[i]); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 458 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 459 | port.printf("\n"); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 460 | __enable_irq(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 461 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 462 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 463 | FieldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 464 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 465 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 466 | void moveNext() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 467 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 468 | selected = (selected+1)%Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 469 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 470 | if(moglich[selected]>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 471 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 472 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 473 | selected = (selected+1)%Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 474 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 475 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 476 | void moveLast() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 477 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 478 | selected = (selected+3)%Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 479 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 480 | if(moglich[selected]>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 481 | break; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 482 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 483 | selected = (selected+3)%Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 484 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 485 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 486 | void GameCal() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 487 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 488 | char drausen = 0; //Ziel |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 489 | char feld = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 490 | char drinnen = 0; //start |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 491 | char moglichAny = 1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 492 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 493 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 494 | if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>3) |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 495 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 496 | if(PlayPos[(Drann<<2)|i] > 43) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 497 | drausen++; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 498 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 499 | feld++; |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 500 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 501 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 502 | drinnen++; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 503 | moglich[i]=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 504 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 505 | //Berechnung |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 506 | //Ausfahren: |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 507 | //drinnen >0 (Noch Spieler drinnen?) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 508 | //Startfeld ist von Spieler belegt |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 509 | //Ziel ist frei |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 510 | if((drinnen>0)&&(moglichAny)) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 511 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 512 | //port.printf("LDrinnen\n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 513 | if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)==Drann)&&(Field[Feldgrose*Drann]>0)) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 514 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 515 | //port.printf("LAusfahrt Belegt\n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 516 | if(((((Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]==0)) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 517 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 518 | //port.printf("LZiel frei (Done)\n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 519 | moglich[(Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x03] = 1; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 520 | moglichAny=0; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 521 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 522 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 523 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 524 | |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 525 | //Ansetzen |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 526 | // 6 gewürfelt |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 527 | //drinnen>0 |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 528 | //Start-feld ist nicht von Spieler belegt |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 529 | if((drinnen>0)&&(moglichAny)&&(diceNum==6)) |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 530 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 531 | //port.printf("LDrinnen & 6 \n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 532 | if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[Feldgrose*Drann]==0)) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 533 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 534 | //port.printf("LAusfahrt frei (Done...Schleife)\n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 535 | moglichAny=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 536 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 537 | if(PlayPos[(Drann<<2)|i]<Steine) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 538 | moglich[i]=1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 539 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 540 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 541 | |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 542 | //Fahren |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 543 | if(moglichAny) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 544 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 545 | //port.printf("LNormal...\n"); |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 546 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 547 | { |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 548 | if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>Spieler-1) //Drausen |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 549 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 550 | if((PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine+diceNum) < Feldgrose*Spieler)//Zeil noch am Feld |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 551 | { |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 552 | char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum) % (Feldgrose*Steine)]; //zielfeld |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 553 | if(temp>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 554 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 555 | //myled = myled|temp<<8; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 556 | temp--; //(Spieler<<2)|Stein |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 557 | temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 558 | if(temp!=Drann) //zielfeld ist nicht ich |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 559 | moglich[i]=1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 560 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 561 | else//Feld ist leer |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 562 | moglich[i]=1; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 563 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 564 | else |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 565 | {//Kollisionsberechnung ins Ziel... |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 566 | if((PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum)<(Steine*2+ Feldgrose*Spieler))//Schiest nicht über das Ziel hinaus... |
| ladner | 3:814d47b6991c | 567 | if(Ziel[PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine-Feldgrose*Spieler+diceNum]==0)//Zielfeld ist leer (enthält ja nur mich) |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 568 | moglich[i]=1; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 569 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 570 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 571 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 572 | } |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 573 | |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 574 | moglichAny=0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 575 | myled = myled&0xF0F; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 576 | for(char i = 0;i<Steine;i++) |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 577 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 578 | myled = myled|(moglich[i]<<i+4); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 579 | moglichAny = moglichAny | moglich[i]; |
| ladner | 2:3a90b20958ff | 580 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 581 | if(moglichAny) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 582 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 583 | selected = (last[Drann]+Steine-1)%Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 584 | moveNext(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 585 | MoveAnim.attach(&MoveRun,0.3); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 586 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 587 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 588 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 589 | if(feld) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 590 | diceEn = 1; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 591 | else |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 592 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 593 | if(count<3) |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 594 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 595 | diceEn=0; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 596 | count++; |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 597 | port.printf("LCount: %d\n",count); |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 598 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 599 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 600 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 601 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 602 | |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 603 | void MoveDo() |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 604 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 605 | if(diceEn>1) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 606 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 607 | if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 608 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 609 | PlayPos[(Drann<<2)|selected] = Steine; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 610 | char temp = Field[Drann*Feldgrose]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 611 | if(temp>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 612 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 613 | //myled = myled|temp<<8; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 614 | temp--; //(Spieler<<2)|Stein |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 615 | PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 616 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 617 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 618 | else |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 619 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 620 | PlayPos[(Drann<<2)|selected] += diceNum; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 621 | //PlayPos[(Drann<<2)|selected] |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 622 | if((PlayPos[(Drann<<2)|selected]>=Steine)&&(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine+Spieler*Feldgrose)) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 623 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 624 | //Field>0 |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 625 | char temp = Field[ ( PlayPos[(Drann<<2)|selected] - Steine + (Feldgrose * Drann) ) % (Feldgrose*Steine) ]; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 626 | if(temp>0) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 627 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 628 | //myled = myled|temp<<8; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 629 | temp--; //(Spieler<<2)|Stein |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 630 | PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 631 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 632 | } |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 633 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 634 | MoveAnim.detach(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 635 | last[Drann]=selected; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 636 | if(diceNum<6) |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 637 | { |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 638 | Drann = (Drann+1)%Spieler; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 639 | } |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 640 | diceEn = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 641 | count = 0; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 642 | DicePrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 643 | myled = myled&0xF0F; |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 644 | FieldGenerate(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 645 | FieldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 646 | FeldPrint(); |
| ladner | 1:0eaa7682f7e1 | 647 | } |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 648 | } |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 649 | void ColorPrint(uint32_t color) |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 650 | { |
| ladner | 4:2acb70f9cd22 | 651 | port.printf("%c%c%c%c\n",27+((color&0xFC0000)>>18),27+((color&0x03f000)>>12),27+((color&0x000FC0)>>6),27+(color&0x00003F)); |
| ladner | 0:e97a6a69fe4b | 652 | } |