Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated PIDZONDERRKI_halfuur

Robot lijkt goed te reageren op potmeters van Pauline.

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Fork of PIDZONDERRKI by Projectgroep 20 Biorobotics

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
14:a1e3963ce57c 2017-11-03 nu de PID aangepast naar de "nieuwe" waarden. Voor de rest niks verandert. Hiermee gecontroleerd of motor 1 het doet. File  Diff  Annotate
13:290a1c5d4230 2017-11-03 PID ZONDER RKI File  Diff  Annotate
12:126ae33919b3 2017-11-02 tot voor de pauze. File  Diff  Annotate
11:d5369a546201 2017-11-02 HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft. File  Diff  Annotate
10:2435c48d2032 2017-11-02 globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken. File  Diff  Annotate
9:42d1d02673ae 2017-11-02 iets aangepast. motor 2 aan het fixen File  Diff  Annotate
8:e125b9fa77b9 2017-11-02 PID waarden aanpassen; File  Diff  Annotate
7:05495acc08b0 2017-11-01 Twee motoren File  Diff  Annotate
6:083bd713670b 2017-10-31 deze moet je hebben File  Diff  Annotate
5:987cc578988e 2017-10-23 soort van geschaalde PID controller File  Diff  Annotate
4:c119259c1ba5 2017-10-13 moest nog een periode in voor de PWM File  Diff  Annotate
3:f755b4d41aa8 2017-10-13 PID controller (has jet to be scaled) English File  Diff  Annotate
2:b504e35af662 2017-10-13 PID controller #1 File  Diff  Annotate
1:609671b1c96c 2017-10-13 P controller File  Diff  Annotate
0:2a99f692f683 2017-10-13 #1 geordend File  Diff  Annotate