Robot lijkt goed te reageren op potmeters van Pauline.
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Fork of PIDZONDERRKI by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:c119259c1ba5
- Parent:
- 3:f755b4d41aa8
- Child:
- 5:987cc578988e
--- a/main.cpp Fri Oct 13 10:03:12 2017 +0000 +++ b/main.cpp Fri Oct 13 12:22:14 2017 +0000 @@ -90,8 +90,12 @@ int main() { - Treecko.attach(MeasureAndControl, Ts); //Elke 1 seconde zorgt de ticker voor het runnen en uitlezen van de verschillende + M1E.period(PwmPeriod) + Treecko.attach(MeasureAndControl, Ts); //Elke 1 seconde zorgt de ticker voor het runnen en uitlezen van de verschillende //functies en analoge signalen. Veranderingen worden elke 1 seconde doorgevoerd. + + + while(1) { wait(0.2);