
Opdracht 1 met de motor. Functioneert nog niet.
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- Annelotte
- Date:
- 2017-09-19
- Revision:
- 1:2a6e34a26b8a
- Parent:
- 0:3231a9b1147f
- Child:
- 2:1e290f8bc775
File content as of revision 1:2a6e34a26b8a:
#include "mbed.h" AnalogIn button2(A2); AnalogIn button1(A3); //Analog input of the button1 AnalogIn potmeter(A1); //Analog input of the potmeter PwmOut led2(D6); //Biorobotics LED2 connect (D6) PwmOut led1(D5); //Biorobotics LED1 connect (D5) float PwmPeriod = 1.0/5000.0; //PWM period (5000 Hz) int mmain() { led2.period(PwmPeriod); //Set PWM period at 5000 Hz led2 = 0.5; //Omdat het in 0 en 1 werkt, nu een startwaarde die ertussen ligt while(true){ if (button1 == 0) { led2 = led2 + 0.1; //De led krijgt een hogere waarde wanneer button 1 wordt ingedrukt } if (button2 == 0) { //De led krijgt een lagere waarde wanneer button 2 wordt ingedrukt led2 = led2 - 0.1; } else { } wait(0.1f); } }