Opdracht 1 met de motor. Functioneert nog niet.

Dependencies:   mbed

Revision:
1:2a6e34a26b8a
Parent:
0:3231a9b1147f
Child:
2:1e290f8bc775
--- a/main.cpp	Tue Sep 19 14:18:48 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 19 15:05:55 2017 +0000
@@ -1,16 +1,25 @@
 #include "mbed.h"
-
+AnalogIn button2(A2);
+AnalogIn button1(A3);   //Analog input of the button1
 AnalogIn potmeter(A1);  //Analog input of the potmeter
-PwmOut led2(D6);        //Biorobotics LED connect (D6)
-PwmOut led1(D5);        //Biorobotics LED connect (D5)
+PwmOut led2(D6);        //Biorobotics LED2 connect (D6)
+PwmOut led1(D5);        //Biorobotics LED1 connect (D5)
 
 float PwmPeriod = 1.0/5000.0;   //PWM period (5000 Hz)
 
 int mmain() {
     led2.period(PwmPeriod);      //Set PWM period at 5000 Hz
+    led2 = 0.5;         //Omdat het in 0 en 1 werkt, nu een startwaarde die ertussen ligt
     
     while(true){
-        led2 = potmeter.read();  //Set brightness of let (0,1)
+        if (button1 == 0) {
+            led2 = led2 + 0.1;  //De led krijgt een hogere waarde wanneer button 1 wordt ingedrukt
+            }
+        if (button2 == 0) {      //De led krijgt een lagere waarde wanneer button 2 wordt ingedrukt
+            led2 = led2 - 0.1;
+            }
+        else {
+            }
         wait(0.1f);
     }
 }
\ No newline at end of file