Programmeringsgruppe 1
/
Alarmsystem20_02_2018
klokka 15:07
Fork of AlarmsystemDel1 by
main.cpp@14:8e7aaf0cf5d7, 2018-02-20 (annotated)
- Committer:
- Banyrud
- Date:
- Tue Feb 20 08:35:16 2018 +0000
- Revision:
- 14:8e7aaf0cf5d7
- Parent:
- 13:0622c228b67d
- Child:
- 15:272fb4e610dc
rev_med_stuff
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 1 | #include "mbed.h" |
andreped | 12:0193024eab13 | 2 | #include "rtos.h" |
andreped | 12:0193024eab13 | 3 | #include <RtosTimer.h> |
andreped | 11:dad1798ed88f | 4 | #include <math.h> |
andreped | 12:0193024eab13 | 5 | #include "mbed_error.h" |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 6 | #include<string> |
andreped | 12:0193024eab13 | 7 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 8 | /////DEFINISJONER///// |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 9 | #define Inn 4 |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 10 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 11 | //#define Feil 0<1 |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 12 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 13 | /////INNGANGER///// |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 14 | DigitalIn Servicebryter(p20); |
andreped | 12:0193024eab13 | 15 | AnalogIn _Sone1(p15); |
andreped | 12:0193024eab13 | 16 | AnalogIn _Sone2(p16); |
andreped | 12:0193024eab13 | 17 | AnalogIn _Sone3(p17); |
andreped | 12:0193024eab13 | 18 | AnalogIn _Sone4(p19); |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 19 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 20 | /////UTGANGER///// |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 21 | DigitalOut Driftslys(LED1); |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 22 | BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4 |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 23 | BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4 |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 24 | //DigitalOut myled2(LED2); |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 25 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 26 | /////VARIABLER///// |
andreped | 12:0193024eab13 | 27 | float Soner[Inn]; |
andreped | 12:0193024eab13 | 28 | int tilstand = 0; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 29 | int TilstandSjekk(int, int); |
andreped | 12:0193024eab13 | 30 | volatile bool running = true; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 31 | string password = ("admin"); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 32 | string keyinput; |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 33 | //volatile int Klokke = 0; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 34 | //nt Tid = 0; |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 35 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 36 | /////FUNKSJON DEKLARASJONER///// |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 37 | void Alarmf(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 38 | Thread monitoring; |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 39 | int Tilstandssjekk(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 40 | int admin_access_granted(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 41 | int sone_monitor(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 42 | int read_keyinput(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 43 | //void Alarm(); |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 44 | //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 45 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 46 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 47 | /////MAIN///// |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 48 | int main() |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 49 | { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 50 | pc.printf("Write admin access password:\n"); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 51 | pc.scanf("%s",keyinput); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 52 | if(keyinput == password){ |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 53 | monitoring(sone_monitor); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 54 | admin_access_granted(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 55 | while(1) { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 56 | RtosTimer Alarm(Alarmf); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 57 | read_keyinput(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 58 | |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 59 | }//while-end |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 60 | }//if-end |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 61 | }//main-end |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 62 | |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 63 | |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 64 | |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 65 | |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 66 | /////FUNKSJONER///// |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 67 | void Alarmf(void) |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 68 | { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 69 | Driftslys = !Driftslys; |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 70 | } |
Banyrud | 13:0622c228b67d | 71 | |
andreped | 11:dad1798ed88f | 72 | int TilstandSjekk(int i, int tilstand) |
andreped | 11:dad1798ed88f | 73 | { |
andreped | 11:dad1798ed88f | 74 | if(tilstand == 0) { |
andreped | 11:dad1798ed88f | 75 | //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 76 | //AlarmBlink.detach(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 77 | Alarm.stop(); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 78 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 79 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 80 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 12:0193024eab13 | 81 | if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y; |
andreped | 12:0193024eab13 | 82 | if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y; |
andreped | 12:0193024eab13 | 83 | int Utganger1 = AlarmUtganger1; |
andreped | 12:0193024eab13 | 84 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 85 | //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 86 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 87 | if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen... |
andreped | 11:dad1798ed88f | 88 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 89 | //Alarm(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 90 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 91 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 92 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 93 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 94 | if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 95 | if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør. |
andreped | 11:dad1798ed88f | 96 | int Utganger1 = AlarmUtganger1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 97 | //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 98 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 99 | if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen... |
andreped | 11:dad1798ed88f | 100 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 101 | //Alarm(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 102 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 103 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 104 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 105 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 106 | if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 107 | if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør. |
andreped | 11:dad1798ed88f | 108 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 109 | //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 110 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 111 | if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne |
andreped | 12:0193024eab13 | 112 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);; |
andreped | 12:0193024eab13 | 113 | // Alarm(); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 114 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 115 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 116 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 117 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 118 | if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 119 | if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 120 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 121 | int Utganger1 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 122 | //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 123 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 124 | return 0; |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 125 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 126 | sone_monitor() |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 127 | { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 128 | Soner[0] = _Sone1; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 129 | //Soner[1] = _Sone2; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 130 | //Soner[2] = _Sone3; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 131 | //Soner[3] = _Sone4; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 132 | for(int i=0; i < Inn; i++) { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 133 | //pc.printf("%f\n", Soner[i]); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 134 | if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 135 | //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n"); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 136 | tilstand = 1; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 137 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 138 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 139 | if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 140 | //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n") |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 141 | tilstand = 0; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 142 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 143 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 144 | if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 145 | //pc.printf("Vi er i tilstand2\n"); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 146 | tilstand = 2; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 147 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 148 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 149 | if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 150 | //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne"); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 151 | tilstand = 3; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 152 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 153 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 154 | //wait(1.5); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 155 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 156 | //pc.printf("%f\n", Sone1[]); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 157 | //Tilstandssjekk(Sone1[]); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 158 | //float volt = Sone1[]; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 159 | //pc.printf("%f\n", volt); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 160 | //while(sysclock == 1); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 161 | //while(sysclock == 0); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 162 | //Tid++; |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 163 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 164 | admin_access_granted() |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 165 | { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 166 | pc.printf("Admin access granted\n");//info |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 167 | pc.printf("Following commands are available\n");// liste over funksjoner tilgjenglig. |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 168 | pc.printf("#req_sta_sone(1-4)_door(1-2)\n");// funksjon 1 - request spesific status |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 169 | pc.printf("#req_sta_all\n");// funksjon 1 - request status all |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 170 | pc.printf("#reset_sone(1-4)_door(1-2)\n");// funksjon 3 - request spesific log |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 171 | pc.printf("#reset_all\n");// funksjon 4 - request log all |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 172 | } |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 173 | read_keyinput() |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 174 | { |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 175 | serial.readabl |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 176 | pc.scanf("%s", keyinput); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 177 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 178 | /*void Alarm() |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 179 | { |
andreped | 12:0193024eab13 | 180 | Driftslys = !Driftslys; |
andreped | 12:0193024eab13 | 181 | wait(0.05); |
Banyrud | 14:8e7aaf0cf5d7 | 182 | }*/ |