Programmeringsgruppe 1
/
Alarmsystem20_02_2018
klokka 15:07
Fork of AlarmsystemDel1 by
main.cpp@12:0193024eab13, 2018-02-19 (annotated)
- Committer:
- andreped
- Date:
- Mon Feb 19 08:17:48 2018 +0000
- Revision:
- 12:0193024eab13
- Parent:
- 11:dad1798ed88f
- Child:
- 13:0622c228b67d
MBed os5 versjon;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 1 | #include "mbed.h" |
andreped | 12:0193024eab13 | 2 | #include "rtos.h" |
andreped | 12:0193024eab13 | 3 | #include <RtosTimer.h> |
andreped | 11:dad1798ed88f | 4 | #include <math.h> |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 5 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 6 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 7 | #include "mbed_error.h" |
andreped | 12:0193024eab13 | 8 | |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 9 | #define Inn 4 |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 10 | //#define Feil 0<1 |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 11 | |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 12 | |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 13 | //DigitalOut myled2(LED2); |
andreped | 4:aa2cff91ff4f | 14 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 15 | DigitalOut Driftslys(LED1); |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 16 | BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4 |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 17 | BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4 |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 18 | DigitalIn Servicebryter(p20); |
andreped | 12:0193024eab13 | 19 | AnalogIn _Sone1(p15); |
andreped | 12:0193024eab13 | 20 | AnalogIn _Sone2(p16); |
andreped | 12:0193024eab13 | 21 | AnalogIn _Sone3(p17); |
andreped | 12:0193024eab13 | 22 | AnalogIn _Sone4(p19); |
andreped | 12:0193024eab13 | 23 | float Soner[Inn]; |
andreped | 12:0193024eab13 | 24 | int tilstand = 0; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 25 | int TilstandSjekk(int, int); |
andreped | 12:0193024eab13 | 26 | void Alarmf(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 27 | Thread thread; |
andreped | 12:0193024eab13 | 28 | volatile bool running = true; |
andreped | 12:0193024eab13 | 29 | //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 30 | //nt Tid = 0; |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 31 | |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 32 | int Tilstandssjekk(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 33 | //void Alarm(); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 34 | //volatile int Klokke = 0; |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 35 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 36 | void Alarmf(void) { |
andreped | 12:0193024eab13 | 37 | Driftslys = !Driftslys; |
andreped | 12:0193024eab13 | 38 | } |
andreped | 12:0193024eab13 | 39 | |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 40 | int main() |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 41 | { |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 42 | while(1) { |
andreped | 12:0193024eab13 | 43 | RtosTimer Alarm(Alarmf); |
andreped | 12:0193024eab13 | 44 | // AlarmBlink.attach(&Alarm, 1); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 45 | /*if(Servicebryter == 1) { |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 46 | Utganger1 = 0; |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 47 | Utganger2 = 0; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 48 | }*/ |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 49 | Soner[0] = _Sone1; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 50 | //Soner[1] = _Sone2; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 51 | //Soner[2] = _Sone3; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 52 | //Soner[3] = _Sone4; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 53 | for(int i=0; i < Inn; i++) { |
andreped | 11:dad1798ed88f | 54 | //pc.printf("%f\n", Soner[i]); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 55 | if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen |
andreped | 11:dad1798ed88f | 56 | //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n"); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 57 | tilstand = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 58 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 59 | } |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 60 | if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift |
andreped | 12:0193024eab13 | 61 | //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n") |
andreped | 11:dad1798ed88f | 62 | tilstand = 0; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 63 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 64 | } |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 65 | if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen |
andreped | 11:dad1798ed88f | 66 | //pc.printf("Vi er i tilstand2\n"); |
andreped | 12:0193024eab13 | 67 | tilstand = 2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 68 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 69 | } |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 70 | if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne |
andreped | 11:dad1798ed88f | 71 | //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne"); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 72 | tilstand = 3; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 73 | TilstandSjekk(i, tilstand); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 74 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 75 | //wait(1.5); |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 76 | } |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 77 | //pc.printf("%f\n", Sone1[]); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 78 | //Tilstandssjekk(Sone1[]); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 79 | //float volt = Sone1[]; |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 80 | //pc.printf("%f\n", volt); |
Banyrud | 5:045ef3068f21 | 81 | //while(sysclock == 1); |
Banyrud | 5:045ef3068f21 | 82 | //while(sysclock == 0); |
andreped | 6:a3b97bf7902b | 83 | //Tid++; |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 84 | } |
andreped | 0:33bf28fd1ac6 | 85 | } |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 86 | |
andreped | 11:dad1798ed88f | 87 | int TilstandSjekk(int i, int tilstand) |
andreped | 11:dad1798ed88f | 88 | { |
andreped | 11:dad1798ed88f | 89 | if(tilstand == 0) { |
andreped | 11:dad1798ed88f | 90 | //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 91 | //AlarmBlink.detach(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 92 | Alarm.stop(); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 93 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 94 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 95 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 12:0193024eab13 | 96 | if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y; |
andreped | 12:0193024eab13 | 97 | if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y; |
andreped | 12:0193024eab13 | 98 | int Utganger1 = AlarmUtganger1; |
andreped | 12:0193024eab13 | 99 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 100 | //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 101 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 102 | if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen... |
andreped | 11:dad1798ed88f | 103 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 104 | //Alarm(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 105 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 106 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 107 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 108 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 109 | if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 110 | if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør. |
andreped | 11:dad1798ed88f | 111 | int Utganger1 = AlarmUtganger1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 112 | //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 113 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 114 | if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen... |
andreped | 11:dad1798ed88f | 115 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i); |
andreped | 12:0193024eab13 | 116 | //Alarm(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 117 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 118 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 119 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 120 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 121 | if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 122 | if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør. |
andreped | 11:dad1798ed88f | 123 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 124 | //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 125 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 126 | if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne |
andreped | 12:0193024eab13 | 127 | //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);; |
andreped | 12:0193024eab13 | 128 | // Alarm(); |
andreped | 12:0193024eab13 | 129 | Alarm.start(50); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 130 | double n = 2; // We want 2^i |
andreped | 11:dad1798ed88f | 131 | double Y = 1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 132 | for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 133 | if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 134 | if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 135 | int Utganger2 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 136 | int Utganger1 = AlarmUtganger2; |
andreped | 11:dad1798ed88f | 137 | //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2); |
andreped | 11:dad1798ed88f | 138 | } |
andreped | 11:dad1798ed88f | 139 | return 0; |
andreped | 10:f0a6d74095d4 | 140 | } |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 141 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 142 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 143 | |
andreped | 12:0193024eab13 | 144 | /*void Alarm() |
andreped | 1:6917ec4f5e6d | 145 | { |
andreped | 12:0193024eab13 | 146 | Driftslys = !Driftslys; |
andreped | 12:0193024eab13 | 147 | wait(0.05); |
andreped | 12:0193024eab13 | 148 | }*/ |