Practicas
wss
Dependencies: mbed Adafruit_GFX DS1820
Diff: main.cpp
- Revision:
- 14:21cb6b2ac16b
- Parent:
- 13:d2c49ef3b2ac
- Child:
- 15:2acad1c57ad4
diff -r d2c49ef3b2ac -r 21cb6b2ac16b main.cpp
--- a/main.cpp Tue Dec 14 12:27:41 2021 +0000
+++ b/main.cpp Tue Dec 14 13:05:02 2021 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
#include "Adafruit_SSD1306.h"
-
+
class I2CPreInit : public I2C
{
public:
@@ -14,12 +14,12 @@
start();
};
};
-
-
+
+
I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8);
-
+
// an SPI sub-class that provides a constructed default
-
+
Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128);
@@ -36,22 +36,22 @@
DigitalOut step(D13);
DigitalOut dir(D12);
DigitalOut enable(D11);
-DigitalOut led(LED1);
-DS1820 ds1820(D10); // substitute PA_9 with actual mbed pin name connected to the DS1820 data pin
+DigitalOut led(LED1);
+DS1820 ds1820(D10); // substitute PA_9 with actual mbed pin name connected to the DS1820 data pin
//gitalOut rele(A5);
-
+
float temp = 0;
int contador=0;
-int x=1;
-int y=0;
+char x='0';
+char y='0';
//if (x==1){
- //y=0;
- // }else{
- // y=1;
- // }
+//y=0;
+// }else{
+// y=1;
+// }
////////////////
Timer tiempo;
@@ -76,117 +76,116 @@
void estadoCerrada()
{
- if (x==1){
- if( (finalIzq == 1) && contador <3) {
- wait(0.5);
- enable=1;
- estado=abriendose;
- // pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
- pc.printf("Final2 pulsado\r\n");
-
-
- //distancia < 5
- }else if(contador==3){
- y=1;
- x=0;
+ if (x=='1') {
+ if( (finalIzq == 1) && contador <3) {
+ wait(0.5);
+ enable=1;
+ estado=abriendose;
+ // pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
+ pc.printf("Final2 pulsado\r\n");
+
+
+ //distancia < 5
+ } else if(contador==3) {
+ y='1';
+ x='0';
}
}
- if(x==0 &&y==0){
+ if(x=='0' &&y=='0') {
pc.printf("No seleccionado programa\r\n");
+ }
+
+
+ if(y=='1') {
+ if(finalIzq == 1 && finalDer==1) {
+
+ enable=1;
+ tiempo.reset();
+ tiempo.start();
+ estado=abriendose;
}
-
-
- if(y==1){
- if(finalIzq == 1 && finalDer==1){
-
- enable=1;
- tiempo.reset();
- tiempo.start();
- estado=abriendose;
- }
- }
-
-
+ }
+
+
}
void estadoAbriendose()
{
-
- if(x==1){
- //pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
- if((finalDer==1)) {
-
- estado=abierta;
- enable=0;
-
- } else {
- gOled.clearDisplay();
-
- paso(1);
- //pc.printf("paso\n");
-
- }
+
+ if(x=='1') {
+ //pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
+ if((finalDer==1)) {
+
+ estado=abierta;
+ enable=0;
+
+ } else {
+ gOled.clearDisplay();
+
+ paso(1);
+ //pc.printf("paso\n");
+
+ }
}
- // if (distancia<4){
- //estado=cerrandose;
-
- // }
- if(y==1){
-
-
- if(tiempo.read()<0.5){
- paso(1);
- }
- else if(finalIzq==0){
- paso(0);
- }
- else{
- estado=cerrada;
- }
-
- }
-
-
+ // if (distancia<4){
+ //estado=cerrandose;
+
+ // }
+ if(y=='1') {
+
+
+ if(tiempo.read()<0.5) {
+ paso(1);
+ } else if(finalIzq==0) {
+ paso(0);
+ } else {
+ estado=cerrada;
+ }
+
+ }
+
+
}
-void estadoCerrandose(){
- //pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
- if(x==1){
- if((finalIzq==1)) {
-
- estado=cerrada;
- enable=0;
- } else {
-
- paso(0);
- //pc.printf("paso\n");
-
+void estadoCerrandose()
+{
+ //pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
+ if(x=='1') {
+ if((finalIzq==1)) {
+
+ estado=cerrada;
+ enable=0;
+ } else {
+
+ paso(0);
+ //pc.printf("paso\n");
+
+ }
}
- }
-
-
+
+
}
void estadoAbierta()
{
//pc.printf("Distance =%d\n",distancia);
//if (finalDer==1) {
-
-
- enable=1;
- estado=cerrandose;
- pc.printf("Final1 pulsado\r\n");
-
+
+
+ enable=1;
+ estado=cerrandose;
+ pc.printf("Final1 pulsado\r\n");
+
//}
contador++;
gOled.clearDisplay();
gOled.printf("piezas transportadas %d\n",contador);
gOled.printf("temp = %3.1f C\r\n", temp);
gOled.display();
- gOled.setTextCursor(0,0);
-
-
-
+ gOled.setTextCursor(0,0);
+
+
+
}
int main()
@@ -194,69 +193,71 @@
pc.baud(115200);
tickerMideDistancia.attach(&mideDistancia, 0.5);
estado=cerrada;
- gOled.begin();
+ gOled.begin();
gOled.clearDisplay();
- gOled.printf("Hola\n");
- gOled.display();
- //x=(pc.getc());
+ gOled.printf("Hola\n");
+ gOled.display();
+ //x=(pc.getc());
//pc.printf("Estado cerrada\n");
- if(x==1){
+ if(x==1) {
gOled.clearDisplay();
- gOled.printf("Programa de transporte de piezas\n");
- gOled.display();
- }
-
- if(y==1){
+ gOled.printf("Programa de transporte de piezas\n");
+ gOled.display();
+ }
+
+ if(y==1) {
gOled.clearDisplay();
- gOled.printf("Programa de taladro\n");
- gOled.display();
- }
+ gOled.printf("Programa de taladro\n");
+ gOled.display();
+ }
tiempo.reset();
-
- int error = 0;
+
+ int error = 0;
pc.baud(115200);
-
+
if(ds1820.begin()) {
while(1) {
-
-
+
+
ds1820.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
- wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion
+ wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion
error = ds1820.read(temp); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
switch(error) {
- case 0: // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature
- pc.printf("temp = %3.1f C\r\n", temp);
- break;
- case 1: // no sensor present -> 'temp' is not updated
- pc.printf("no sensor present\n\r");
- break;
- case 2: // CRC error -> 'temp' is not updated
- pc.printf("CRC error\r\n");
- }
+ case 0: // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature
+ pc.printf("temp = %3.1f C\r\n", temp);
+ break;
+ case 1: // no sensor present -> 'temp' is not updated
+ pc.printf("no sensor present\n\r");
+ break;
+ case 2: // CRC error -> 'temp' is not updated
+ pc.printf("CRC error\r\n");
+ }
led = !led;
}
} else
pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
while(1) {
distancia=usensor.get_dist_cm();
-
+ if(pc.readable()) {
+ x=(pc.getc());
+ }
//calefactor
- // rele=1;
- // led=1;
+// rele=1;
+// led=1;
// wait(1.0);
- // rele=0;
+// rele=0;
// led=0;
- // wait(1.0);
+// wait(1.0);
//
if(pc.readable()) {
x=(pc.getc());
}
-
+
switch ( estado ) {
case cerrada:
estadoCerrada();